[發明專利]晾衣機升降行程控制系統、方法及晾衣機

在審

• 申請號: 201911378098.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111007782A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 黃飛挺;許應;陳永;錢海針
• 申請（專利權）人: 浙江好易點智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F57/12
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 邱積權;崔秋晴

本發明公開了晾衣機升降行程控制系統、方法及晾衣機，包括霍爾傳感器、用于驅動卷線輪的電機和MCU控制器，霍爾傳感器用于對電機的輸出軸或卷線輪的轉動圈數進行計數，MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值進行比較，若轉動圈數達到閾值，MCU控制器通過控制電子開關指令電機停止運行，從而控制晾桿升降；霍爾傳感器較為靈敏能夠較為準確地對轉動圈數進行技術，并且MCU控制器與霍爾傳感器互相匹配來控制晾桿的升降，提高晾衣機的智能化程度。

技術領域

本發明涉及一種晾衣機，尤其涉及一種晾衣機升降行程控制系統，具體地是指晾桿在升降過程中的上限位和下限位控制系統。

背景技術

晾衣機包括安裝于天花板上的主機部件和位于主機部件下方的晾衣架，其中主機部件內的動力總成用于收放鋼絲繩，主機部件通過該鋼絲繩與晾衣架連接，以實現晾衣架的升降。

公開號為CN209507465U的電動晾衣機電機限位保護裝置，包括電機驅動的卷線輪、鋼絲繩及電機的輸出軸連接有控制電機的限位裝置，限位裝置包括上限位裝置和下限位裝置。

授權公告號為CN203890763U的電動晾衣機上限位雙保險裝置，包括升降剪刀架和上限位微動開關，還包括上極限限位微動開關，剪刀架上升至上限位位置，觸碰上限位微動開關，繼續上升碰觸上極限限位微動開關。

上述限位保護裝置是通過機械結構+微動開關的模式來控制晾衣架的上升下降位置，結構復雜、可靠性差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種晾衣機升降行程控制系統，進一步地提供一種晾衣機升降行程控制方法及晾衣機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：晾衣機升降行程控制系統，其特征在于包括霍爾傳感器、用于驅動卷線輪的電機和MCU控制器，所述的霍爾傳感器用于對電機的輸出軸或卷線輪的轉動圈數進行計數，所述的MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值進行比較，若所述的轉動圈數達到閾值，MCU控制器通過控制電子開關指令所述的電機停止運行。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的電子開關為繼電器或可控硅。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的MCU控制器驅動所述的電機正轉或反轉以實現晾桿上升或下降。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的電機的輸出軸聯接有蝸桿。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的霍爾傳感器包括磁環和霍爾元件，所述的磁環固定在所述的蝸桿上，所述的霍爾元件布置在電路板上且靠近于所述的磁環。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的磁環同軸套入所述的蝸桿前端且通過凸凹結構限位，以實現磁環與蝸桿的同步轉動。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的蝸桿與磁環通過磁性固定。

本發明進一步的優選技術方案為：所述的磁環通過膠水與所述的蝸桿固定。

本發明進一步的優選技術主題為：晾衣機，包括晾衣機升降行程控制系統。

本發明的又一優選技術主題為：晾衣機升降行程控制方法，其特征在于霍爾傳感器用于對電機的輸出軸或卷線輪的轉動圈數進行計數，所述的MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值進行比較，若所述的轉動圈數達到閾值，MCU控制器通過控制電子開關指令所述的電機停止運行。

與現有技術相比，本發明的優點是霍爾傳感器對電機的輸出軸或卷線輪進行轉動圈數的計數后，MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值比較，或轉動圈數達到閾值后，則MCU控制器通過控制開關指令電機停止運行，從而控制晾桿升降；霍爾傳感器較為靈敏能夠較為準確地對轉動圈數進行計數，并且MCU控制器與霍爾傳感器互相匹配來控制晾桿的升降，提高晾衣機的智能化程度。

附圖說明