[發明專利]晾衣機升降行程控制系統、方法及晾衣機在審
| 申請號： | 201911378098.3 | 申請日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN111007782A | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發明（設計）人： | 黃飛挺;許應;陳永;錢海針 | 申請（專利權）人： | 浙江好易點智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;D06F57/12 |
| 代理公司： | 浙江素豪律師事務所 33248 | 代理人： | 邱積權;崔秋晴 |
| 地址： | 321042 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 晾衣機 升降 行程 控制系統 方法 | ||
1.晾衣機升降行程控制系統，其特征在于包括霍爾傳感器、用于驅動卷線輪的電機和MCU控制器，所述的霍爾傳感器用于對電機的輸出軸或卷線輪的轉動圈數進行計數，所述的MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值進行比較，若所述的轉動圈數達到閾值，MCU控制器通過控制電子開關指令所述的電機停止運行。
2.根據權利要求1所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的電子開關為繼電器或可控硅。
3.根據權利要求1所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的MCU控制器驅動所述的電機正轉或反轉以實現晾桿上升或下降。
4.根據權利要求1所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的電機的輸出軸聯接有蝸桿。
5.根據權利要求4所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的霍爾傳感器包括磁環和霍爾元件，所述的磁環固定在所述的蝸桿上，所述的霍爾元件布置在電路板上且靠近于所述的磁環。
6.根據權利要求5所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的磁環同軸套入所述的蝸桿前端且通過凸凹結構限位，以實現磁環與蝸桿的同步轉動。
7.根據權利要求6所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的蝸桿與磁環通過磁性固定。
8.根據權利要求6所述的晾衣機升降行程控制系統，其特征在于所述的磁環通過膠水與所述的蝸桿固定。
9.晾衣機，其特征在于包括如權利要求1-8任一所述的晾衣機升降行程控制系統。
10.晾衣機升降行程控制方法，其特征在于霍爾傳感器用于對電機的輸出軸或卷線輪的轉動圈數進行計數，所述的MCU控制器將霍爾傳感器采集到的轉動圈數與閾值進行比較，若所述的轉動圈數達到閾值，MCU控制器通過控制電子開關指令所述的電機停止運行。
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