[發(fā)明專利]確定導管的可擴張遠側(cè)端部的伸長在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911377935.0 | 申請日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN111374765A | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A.戈瓦里;A.羅森伯格 | 申請（專利權(quán)）人： | 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 萬欣;金飛 |
| 地址： | 以色列*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 確定 導管 擴張 遠側(cè)端部 伸長 | ||
本發(fā)明題為“確定導管的可擴張遠側(cè)端部的伸長”。本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可擴張遠側(cè)端部組件、近側(cè)位置傳感器、遠側(cè)位置傳感器和處理器。可擴張遠側(cè)端部組件聯(lián)接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側(cè)端部。近側(cè)位置傳感器和遠側(cè)位置傳感器分別位于遠側(cè)端部組件的近側(cè)端部和遠側(cè)端部處。處理器被配置為估計近側(cè)傳感器的位置和縱向方向以及遠側(cè)傳感器的位置，全部在處理器使用的坐標系中。處理器被進一步配置為將遠側(cè)傳感器的估計位置投影在由估計的縱向方向限定的軸線上，并且通過計算近側(cè)傳感器的估計位置與遠側(cè)傳感器的投影位置之間的距離來計算遠側(cè)端部組件的伸長。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明整體涉及侵入式醫(yī)療探頭，并且具體地講，涉及心臟導管。
背景技術(shù)
跟蹤諸如導管之類的體內(nèi)物體的形狀在專利文獻中是已知的。例如，美國專利6,748,255描述了一種改進的籃式導管，其對于標測心臟特別有用。該導管包括細長導管主體，該細長導管主體具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部以及穿過其中的至少一個管腔。籃形電極組件安裝在導管主體的遠側(cè)端部處。該籃形組件具有近側(cè)端部和遠側(cè)端部，并且包括在其近側(cè)端部和遠側(cè)端部處連接的多個脊。每個脊至少包括一個電極。該籃形組件具有膨脹布置方式，其中脊徑向向外彎曲；以及塌縮布置方式，其中脊大體沿導管主體的軸線布置。導管還包括安裝在籃形電極組件的遠側(cè)端部處或遠側(cè)端部附近的遠側(cè)位置傳感器，以及安裝在籃形電極組件的近側(cè)端部處或近側(cè)端部附近的近側(cè)位置傳感器。在使用中，可對相對于近側(cè)傳感器的坐標的遠側(cè)位置傳感器的坐標進行測定，同時獲取有關(guān)籃形標測組件的脊的曲率的已知信息，以便找到每個脊的至少一個電極的位置。
又如，美國專利申請公布2013/0123694描述了一種用于在體內(nèi)測量球囊擴張輪廓的方法。該方法包括提供具有至少一個感測元件作為診斷裝置的球囊，其中該至少一個感測元件的特征在于代表球囊尺寸的至少一個屬性；測量該至少一個屬性以獲得觀察屬性值；以及基于該觀察屬性值估計球囊尺寸和球囊擴張輪廓。還提供了用于在體內(nèi)測量球囊擴張輪廓的診斷套件。該診斷套件包括診斷裝置；測量模塊，其用于測量屬性的觀察屬性值；和處理器模塊，其用于處理觀察屬性值，以估計球囊擴張輪廓作為一個或多個輸出。
美國專利申請公布2011/0313414描述了一種用于模擬導管的彎曲形狀的方法，該方法包括在導管中提供至少兩個傳感器元件，其中該傳感器元件橫穿磁力線以生成感應電流。從感應電流信息中提取傳感器元件的空間信息，并根據(jù)上述空間信息，結(jié)合導管的特征信息計算導管的彎曲形狀。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施方案提供一種系統(tǒng)，其包括可擴張遠側(cè)端部組件、近側(cè)位置傳感器、遠側(cè)位置傳感器和處理器。可擴張遠側(cè)端部組件聯(lián)接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側(cè)端部。近側(cè)位置傳感器位于遠側(cè)端部組件的近側(cè)端部處。遠側(cè)位置傳感器位于遠側(cè)端部組件的遠側(cè)端部處。處理器被配置為基于從近側(cè)位置傳感器接收到的信號，估計近側(cè)傳感器在由處理器使用的坐標系中的位置和縱向方向，并基于從遠側(cè)位置傳感器接收到的信號來估計遠側(cè)位置傳感器在坐標系中的位置。處理器被進一步配置為將遠側(cè)位置傳感器的估計位置投影在由估計的縱向方向限定的軸線上，并且通過計算近側(cè)位置傳感器的估計位置與遠側(cè)位置傳感器的投影位置之間的距離來計算遠側(cè)端部組件的伸長。
在一些實施方案中，近側(cè)位置傳感器和遠側(cè)位置傳感器是磁性傳感器。
在一些實施方案中，使用計算的伸長，處理器被進一步配置為估計可擴張遠側(cè)端部組件的橢圓率。
在一個實施方案中，可擴張遠側(cè)端部組件包括籃。在另一個實施方案中，可擴張遠側(cè)端部組件包括球囊。
在一些實施方案中，處理器被配置為基于計算伸長來指示可擴張遠側(cè)端部組件的伸長度。
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