[發明專利]確定導管的可擴張遠側端部的伸長

在審

• 申請號: 201911377935.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111374765A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;A.羅森伯格
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;金飛

1.一種系統，包括：

可擴張遠側端部組件，所述可擴張遠側端部組件聯接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側端部；

近側位置傳感器，所述近側位置傳感器位于所述遠側端部組件的近側端部處；

遠側位置傳感器，所述遠側位置傳感器位于所述遠側端部組件的遠側端部處；和

處理器，所述處理器被配置為：

基于從所述近側位置傳感器接收到的信號，估計所述近側傳感器在由所述處理器使用的坐標系中的位置和縱向方向；

基于從所述遠側位置傳感器接收到的信號，估計所述遠側位置傳感器在所述坐標系中的位置；

將所述遠側位置傳感器的所述估計位置投影在由所述估計的縱向方向限定的軸線上；以及

通過計算所述近側位置傳感器的所述估計位置與所述遠側位置傳感器的所述投影位置之間的距離，計算所述遠側端部組件的伸長。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述近側位置傳感器和所述遠側位置傳感器是磁性傳感器。

3.根據權利要求1所述的系統，其中使用所述計算的伸長，所述處理器被進一步配置為估計所述可擴張遠側端部組件的橢圓率。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述可擴張遠側端部組件包括籃。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述可擴張遠側端部組件包括球囊。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置為基于計算所述伸長來指示所述可擴張遠側端部組件的伸長度。

7.一種方法，包括：

在處理器中接收來自近側位置傳感器和遠側位置傳感器的信號，所述近側位置傳感器位于所述可擴張遠側端部組件的近側端部處，所述可擴張遠側端部組件聯接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側端部，所述遠側位置傳感器位于所述遠側端部組件的遠側端部處；

基于從所述近側位置傳感器接收到的信號，估計所述近側位置傳感器在由所述處理器使用的坐標系中的位置和縱向方向；

基于從所述遠側位置傳感器接收到的信號，估計所述遠側位置傳感器在所述坐標系中的位置；

將所述估計位置投影在由所述估計的縱向方向限定的軸線上；以及

通過計算所述近側傳感器的所述估計位置與所述遠側位置傳感器的所述投影位置之間的距離，計算所述遠側端部組件的伸長。

8.根據權利要求7所述的方法，其中接收所述信號包括從磁性傳感器接收信號。

9.根據權利要求7所述的方法，并且包括使用所述計算的伸長來估計所述遠側端部組件的橢圓率。

10.根據權利要求7所述的方法，其中所述可擴張遠側端部組件包括籃。

11.根據權利要求7所述的系統，其中所述可擴張遠側端部組件包括球囊。

12.根據權利要求7所述的方法，其中計算所述伸長包括指示所述可擴張遠側端部組件的伸長度。

13.一種系統，包括：

可擴張遠側端部組件，所述可擴張遠側端部組件聯接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側端部；

近側位置裝置，所述近側位置裝置位于所述遠側端部組件的近側端部處；

遠側位置裝置，所述遠側位置裝置位于所述遠側端部組件的遠側端部處，

其中所述位置裝置中的一個被配置為發射器，并且另一個被配置為接收器；和

處理器，所述處理器被配置為：

基于從所述接收器接收到的信號，估計所述接收器到所述發射器的距離；以及

將所述可擴張遠側端部組件的伸長指示為所述校準距離。

14.一種方法，包括：

在位于可擴張遠側端部組件的近側端部處的近側位置裝置與位于所述遠側端部組件的遠側端部處的遠側位置裝置之間傳遞信號，所述可擴張遠側端部組件聯接到用于插入患者器官的腔中的軸的遠側端部，其中所述位置裝置中的一個被配置為發射器，并且另一個被配置為接收器；

基于從所述接收器接收到的所傳遞的信號，估計所述接收器到所述發射器的距離；以及

將所述遠側端部組件導管的伸長指示為所述校準距離。