[發(fā)明專利]一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111054998A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李頌超
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市藍企信息科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 黃曉蘭

本發(fā)明公開了一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，包括機器人本體和設(shè)置在機器人本體上整形及送絲裝置，整形及送絲裝置包括送絲機構(gòu)和設(shè)置在焊接頭內(nèi)的整形機構(gòu)；送絲機構(gòu)包括焊絲盤，焊絲盤上纏繞有焊絲，焊絲繞過多個送絲輪的伸出端伸入到焊接頭內(nèi)；整形機構(gòu)包括兩組并列設(shè)置的整形輪，伸入到焊接頭的焊絲依次從每組的兩個整形輪之間穿過；兩組整形輪之間設(shè)有整形部，整形部設(shè)有整形孔，焊絲穿過整形孔。本發(fā)明可以將弧線狀的焊絲整形成直線狀，且可以自動送絲到焊接頭處，有效避免了卡絲等問題，可以大幅提高焊接機器人焊接效率及質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置。

背景技術(shù)

普通的焊接機器人通常主要是由底座、旋轉(zhuǎn)座、大臂桿、小臂桿、焊接頭等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)座、大臂桿、小臂桿的共同作用可驅(qū)使焊接頭在空間內(nèi)做多維運動，從而實施對整板接縫處的焊接，焊接頭的端部設(shè)置有焊絲，利用焊接頭產(chǎn)生的高溫焊弧，從而將焊絲融化，進而實施對整板的焊接，現(xiàn)有技術(shù)中的，焊接機器人所需的焊絲一般卷繞在焊絲盤上，焊絲呈弧線狀，而弧線狀的焊絲很難直接輸送到焊接頭處，且容易發(fā)生卡絲現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，它可以將弧線狀的焊絲整形成直線狀，且可以自動送絲到焊接頭處，有效避免了卡絲等問題，可以大幅提高焊接機器人焊接效率及質(zhì)量。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，包括機器人本體和設(shè)置在機器人本體上整形及送絲裝置，所述機器人本體包括底座，底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上連接有大臂桿，大臂桿的另一端連接有小臂桿，小臂桿的端部連接有焊接頭，所述整形及送絲裝置包括送絲機構(gòu)和設(shè)置在焊接頭內(nèi)的整形機構(gòu)；所述送絲機構(gòu)包括鉸接在大臂桿上的焊絲盤，焊絲盤上纏繞有焊絲，焊絲繞過多個送絲輪的伸出端伸入到焊接頭內(nèi)，所述送絲輪設(shè)置在大臂桿或小臂桿上；

所述整形機構(gòu)包括兩組并列設(shè)置的整形輪，伸入到焊接頭的焊絲依次從每組的兩個整形輪之間穿過；兩組整形輪之間設(shè)有整形部，整形部設(shè)有整形孔；所述焊絲穿過整形孔；

位于焊絲一側(cè)的兩個整形輪設(shè)有驅(qū)使其同步運動的驅(qū)動機構(gòu)，位于焊絲另一側(cè)的兩個整形輪設(shè)有彈性擠壓機構(gòu)。

所述整形輪的外壁上套接并固定有尼龍?zhí)兹Α?/p>

所述送絲輪的外壁上成型有環(huán)形送絲槽，環(huán)形送絲槽的深度大于焊絲的線徑的一半。

所述驅(qū)動機構(gòu)與右側(cè)的兩個整形輪連接；所述驅(qū)動機構(gòu)包括分別與右側(cè)的兩個整形輪固定連接的兩個第一輪軸，第一輪軸的兩端分別鉸接在焊接頭上，每個第一輪軸上固定有一個蝸輪，兩個蝸輪分別與驅(qū)動桿的兩端蝸桿相嚙合，驅(qū)動桿的一端與電機的電機軸連接，電機固定在焊接頭的內(nèi)部；所述驅(qū)動桿的中部鉸接在整形部內(nèi)。

所述彈性擠壓機構(gòu)設(shè)置在左側(cè)的兩個整形輪上；所述彈性擠壓機構(gòu)包括分別與左側(cè)的兩個整形輪鉸接的第二輪軸，第二輪軸的兩端分別鉸接在焊接頭上，兩根第二輪軸分別插套在推板的兩端的U型槽內(nèi)，推板插套在兩根平行設(shè)置的橫桿上，橫桿的兩端分別固定在整形部和焊接頭的內(nèi)壁上；所述橫桿上套接有彈簧，彈簧夾持在推板與焊接頭的內(nèi)壁之間。

所述彈簧為若干層疊的碟型彈簧。

同一組的兩個整形輪之間的間距小于焊絲的線徑。

所述整形孔的兩端成型有外大內(nèi)小的導(dǎo)向錐孔。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將弧線狀的焊絲整形成直線狀，且可以自動送絲到焊接頭處，有效避免了卡絲等問題，可以大幅提高焊接機器人焊接效率及質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1關(guān)于A的局部放大圖；