[發明專利]一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置

在審

• 申請號: 201911377374.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111054998A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 李頌超
• 申請（專利權）人: 東莞市藍企信息科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 黃曉蘭

1.一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，包括機器人本體(1)和設置在機器人本體(1)上整形及送絲裝置，所述機器人本體(1)包括底座(11)，底座(11)上設有旋轉座(12)，旋轉座(12)上連接有大臂桿(13)，大臂桿(13)的另一端連接有小臂桿(14)，小臂桿(14)的端部連接有焊接頭(15)，其特征在于：所述整形及送絲裝置包括送絲機構(2)和設置在焊接頭(15)內的整形機構(3)；所述送絲機構(2)包括鉸接在大臂桿(13)上的焊絲盤(21)，焊絲盤(21)上纏繞有焊絲(22)，焊絲(22)繞過多個送絲輪(23)的伸出端伸入到焊接頭(15)內，所述送絲輪(23)設置在大臂桿(13)或小臂桿(14)上；

所述整形機構(3)包括兩組并列設置的整形輪(31)，伸入到焊接頭(15)的焊絲(22)依次從每組的兩個整形輪(31)之間穿過；兩組整形輪(31)之間設有整形部(32)，整形部(32)設有整形孔(321)；所述焊絲(22)穿過整形孔(321)；

位于焊絲一側的兩個整形輪(31)設有驅使其同步運動的驅動機構(4)，位于焊絲另一側的兩個整形輪(31)設有彈性擠壓機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述整形輪(31)的外壁上套接并固定有尼龍套圈(33)。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述送絲輪(23)的外壁上成型有環形送絲槽(231)，環形送絲槽(231)的深度大于焊絲(22)的線徑的一半。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)與右側的兩個整形輪(31)連接；所述驅動機構(4)包括分別與右側的兩個整形輪(31)固定連接的兩個第一輪軸(41)，第一輪軸(41)的兩端分別鉸接在焊接頭(15)上，每個第一輪軸(41)上固定有一個蝸輪(42)，兩個蝸輪(42)分別與驅動桿(43)的兩端蝸桿(431)相嚙合，驅動桿(43)的一端與電機(44)的電機軸連接，電機(44)固定在焊接頭(15)的內部；所述驅動桿(43)的中部鉸接在整形部(32)內。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述彈性擠壓機構(5)設置在左側的兩個整形輪(31)上；所述彈性擠壓機構(5)包括分別與左側的兩個整形輪(31)鉸接的第二輪軸(51)，第二輪軸(51)的兩端分別鉸接在焊接頭(15)上，兩根第二輪軸(51)分別插套在推板(52)的兩端的U型槽(521)內，推板(52)插套在兩根平行設置的橫桿(53)上，橫桿(53)的兩端分別固定在整形部(32)和焊接頭(15)的內壁上；所述橫桿(53)上套接有彈簧(54)，彈簧(54)夾持在推板(52)與焊接頭(15)的內壁之間。

6.根據權利要求5所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述彈簧(54)為若干層疊的碟型彈簧。

7.根據權利要求5所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：同一組的兩個整形輪(31)之間的間距小于焊絲(22)的線徑。

8.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊絲整形及送絲裝置，其特征在于：所述整形孔(321)的兩端成型有外大內小的導向錐孔(322)。