[發明專利]耳板自動焊接機

在審

• 申請號: 201911376661.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111168267A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張魯春;冒亞根
• 申請（專利權）人: 蘇州艾歐科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發明公開了一種耳板自動焊接機，圓管定位裝置能止動定位圓管工件，耳板定位裝置能固定定位耳板并保持耳板與圓管定位裝置上圓管工件圓周外側表面緊密貼合，焊槍底座能沿圓管定位裝置上圓管工件軸向往復滑動的安裝于機架上，焊槍進給滑塊能朝向圓管定位裝置上圓管工件表面方向運動的安裝于焊槍底座上，第一、二焊槍驅動裝置分別驅動焊槍底座和焊槍進給滑塊運動，送絲設備能給各個焊槍提供焊絲，各個焊槍能對應圓管工件與耳板之間的縫隙進行焊接，控制系統控制第一焊槍驅動裝置、第二焊槍驅動裝置、送絲設備和焊槍動作，本發明實現了全自動的圓管工件和耳板工件高精度焊接，焊接效率高，大幅降低了耳板焊接成本。

技術領域

本發明涉一種自動化設備，特別是指一種耳板自動焊接機。

背景技術

集裝箱上用來鎖門的長門栓，其由焊接有鎖頭和圓環的大型長圓管工件和耳板組成，耳板焊接在圓管工件圓周外側表面，形成勾狀結構，在長圓管工件上焊接耳板時，由于圓管工件長度長，整體重量大，目前都是通過人工焊接完成，耗費人工，焊接不便，焊接效率低，還容易出現焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種耳板自動焊接機，該耳板自動焊接機實現了圓管工件上耳板全自動焊接，焊接效率高，焊接精度高，節省人工。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案：一種耳板自動焊接機，包括機架、圓管定位裝置、耳板定位裝置、送絲設備、焊槍、焊槍底座、焊槍進給滑塊、第一焊槍驅動裝置、第二焊槍驅動裝置和控制系統，所述圓管定位裝置固定安裝于機架上，圓管定位裝置能夠止動定位圓管工件，耳板定位裝置安裝于機架上，耳板定位裝置能夠固定定位耳板并保持耳板與圓管定位裝置上圓管工件圓周外側表面緊密貼合，焊槍底座能夠沿圓管定位裝置上圓管工件軸向往復滑動的安裝于機架上，焊槍進給滑塊能夠朝向圓管定位裝置上圓管工件表面方向運動的安裝于焊槍底座上，第一焊槍驅動裝置和第二焊槍驅動裝置分別驅動焊槍底座和焊槍進給滑塊運動，送絲設備固定安裝于焊槍底座上，送絲設備能夠給各個焊槍提供焊絲，各個焊槍能夠對應圓管工件與耳板之間的縫隙進行焊接，控制系統控制第一焊槍驅動裝置、第二焊槍驅動裝置、送絲設備和焊槍動作。

作為本發明的進一步改進，所述耳板定位裝置包括夾持底座、夾爪、夾緊驅動裝置和下壓驅動裝置，所述夾持底座能夠沿圓管定位裝置上圓管徑向運動的安裝于機架上，夾爪安裝于夾持底座上，夾爪能夠松開或夾緊耳板，夾緊驅動裝置驅動夾爪松開或夾緊運動，下壓驅動裝置驅動夾持底座運動，控制系統控制夾緊驅動裝置和下壓驅動裝置啟停。

作為本發明的進一步改進，還設有耳板儲料流道、耳板送料推塊和耳板送料驅動裝置，所述耳板儲料流道能夠順序向前輸送耳板工件，耳板儲料流道末端設有能夠阻擋耳板工件繼續向前運動的擋板，耳板定位裝置位于耳板儲料流道末端一側，耳板送料推塊能夠沿垂直耳板儲料流道輸送方向往復運動的安裝于耳板儲料流道末端另一側，耳板送料推塊能夠將耳板儲料流道末端的一個耳板工件推入耳板定位裝置的夾爪內，耳板送料驅動裝置驅動耳板送料推塊運動，控制系統控制耳板送料驅動裝置啟停。

作為本發明的進一步改進，還設有耳板頂料塊、耳板頂料驅動裝置和耳板到位感應裝置，所述耳板頂料塊能夠沿耳板儲料流道輸送方向伸縮的安裝于耳板儲料流道起始端內，耳板頂料塊能夠頂緊逐個順序排列于耳板儲料流道內的整列耳板工件起始端，耳板頂料驅動裝置能夠給耳板頂料塊提供頂緊力，耳板到位感應裝置能夠感應到位于耳板儲料流道末端與耳板定位裝置的夾爪正對的耳板，耳板到位感應裝置傳信于控制系統，控制系統控制耳板頂料驅動裝置啟停。