[發(fā)明專利]耳板自動焊接機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911376661.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111168267A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 張魯春;冒亞根
• 申請（專利權）人: 蘇州艾歐科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種耳板自動焊接機，其特征在于：包括機架(1)、圓管定位裝置、耳板定位裝置、送絲設備(3)、焊槍(4)、焊槍底座(5)、焊槍進給滑塊(6)、第一焊槍驅動裝置(7)、第二焊槍驅動裝置(8)和控制系統(tǒng)，所述圓管定位裝置固定安裝于機架上，圓管定位裝置能夠止動定位圓管工件，耳板定位裝置安裝于機架上，耳板定位裝置能夠固定定位耳板并保持耳板與圓管定位裝置上圓管工件圓周外側表面緊密貼合，焊槍底座能夠沿圓管定位裝置上圓管工件軸向往復滑動的安裝于機架上，焊槍進給滑塊能夠朝向圓管定位裝置上圓管工件表面方向運動的安裝于焊槍底座上，第一焊槍驅動裝置和第二焊槍驅動裝置分別驅動焊槍底座和焊槍進給滑塊運動，送絲設備固定安裝于焊槍底座上，送絲設備能夠給各個焊槍提供焊絲，各個焊槍能夠對應圓管工件與耳板之間的縫隙進行焊接，控制系統(tǒng)控制第一焊槍驅動裝置、第二焊槍驅動裝置、送絲設備和焊槍動作。

2.根據權利要求1所述的耳板自動焊接機，其特征在于：所述耳板定位裝置包括夾持底座(9)、夾爪(10)、夾緊驅動裝置(11)和下壓驅動裝置(12)，所述夾持底座能夠沿圓管定位裝置上圓管徑向運動的安裝于機架上，夾爪安裝于夾持底座上，夾爪能夠松開或夾緊耳板，夾緊驅動裝置驅動夾爪松開或夾緊運動，下壓驅動裝置驅動夾持底座運動，控制系統(tǒng)控制夾緊驅動裝置和下壓驅動裝置啟停。

3.根據權利要求2所述的耳板自動焊接機，其特征在于：還設有耳板儲料流道(13)、耳板送料推塊(14)和耳板送料驅動裝置(15)，所述耳板儲料流道能夠順序向前輸送耳板工件，耳板儲料流道末端設有能夠阻擋耳板工件繼續(xù)向前運動的擋板，耳板定位裝置位于耳板儲料流道末端一側，耳板送料推塊能夠沿垂直耳板儲料流道輸送方向往復運動的安裝于耳板儲料流道末端另一側，耳板送料推塊能夠將耳板儲料流道末端的一個耳板工件推入耳板定位裝置的夾爪內，耳板送料驅動裝置驅動耳板送料推塊運動，控制系統(tǒng)控制耳板送料驅動裝置啟停。

4.根據權利要求3所述的耳板自動焊接機，其特征在于：還設有耳板頂料塊(16)、耳板頂料驅動裝置和耳板到位感應裝置，所述耳板頂料塊能夠沿耳板儲料流道輸送方向伸縮的安裝于耳板儲料流道起始端內，耳板頂料塊能夠頂緊逐個順序排列于耳板儲料流道內的整列耳板工件起始端，耳板頂料驅動裝置能夠給耳板頂料塊提供頂緊力，耳板到位感應裝置能夠感應到位于耳板儲料流道末端與耳板定位裝置的夾爪正對的耳板，耳板到位感應裝置傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制耳板頂料驅動裝置啟停。

5.根據權利要求1所述的耳板自動焊接機，其特征在于：還設有移動定位模組，包括水平進給滑塊(17)、豎直升降滑塊(18)、水平進給驅動裝置、豎直升降驅動裝置(19)、圓管托持架(20)、第一轉輪(21)、第二轉輪(22)、鎖頭位置感應裝置和調整驅動裝置(23)，所述水平進給滑塊能夠在水平面上往復滑動的安裝于機架上，豎直升降滑塊能夠沿縱向升降的安裝于水平進給滑塊上，圓管托持架固定安裝于豎直升降滑塊上，圓管托持架能夠與圓管定位裝置位置正對，第一轉輪和第二轉輪分別能夠轉動的安裝于圓管托持架上，第一轉輪和第二轉輪在水平方向平行間隔排列，圓管工件恰能夠托持于第一轉輪和第二轉輪圓周外側表面之間，調整驅動裝置能夠驅動第一轉輪和第二轉輪同向旋轉，鎖頭位置感應裝置能夠感應圓管工件兩端的鎖頭擺放方向和位置信息并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制水平進給驅動裝置、豎直升降驅動裝置和調整驅動裝置啟停。

6.根據權利要求5所述的耳板自動焊接機，其特征在于：還設有對中定位推塊(24)和對中驅動裝置(25)，兩個對中定位推塊能夠相對運動的安裝于機架上，兩個對中定位推塊能夠緊抵圓管托持架上托持的圓管軸向兩端端面，對中驅動裝置驅動對中定位推塊相對運動，控制系統(tǒng)控制對中驅動裝置啟停。

7.根據權利要求5所述的耳板自動焊接機，其特征在于：還設有自動上料輸送線，包括輸送鏈(26)和若干圓管擋片(27)，若干圓管擋片間隔的固定安裝于輸送鏈上，相鄰兩個圓管擋片之間形成供圓管工件容納定位的凹槽狀空間，所述輸送鏈末端恰位于初始位置的圓管托持架上第一轉輪和第二轉輪之間間隙正上方，控制系統(tǒng)控制輸送鏈啟停。