[發明專利]智能垃圾分類桶

在審

• 申請號: 201911376636.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110937277A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 尹宗軍;汪帆;趙金元;蘇蓉;許星月
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 杜云英

本發明公開了一種智能垃圾分類桶，包括具有上部開口的桶蓋、桶體、多個子桶體、攝像頭總成、總控制電子模塊、上轉動驅動電機、上轉動蓋、下轉動驅動電機和下轉動蓋，所述攝像頭總成能夠掃描垃圾圖象并將垃圾圖象傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠對垃圾圖象進行預判，并將信號傳送至下轉動驅動電機，下轉動驅動電機能夠驅動下轉動蓋轉動相應角度，將盛放對應垃圾的子桶體的上口露出；攝像頭總成感應到垃圾丟入后能夠將信號傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠控制上轉動驅動電機轉動轉動蓋閉合子桶身的上口。該智能垃圾分類桶分類便捷、智能，可以自動分辨垃圾種類，能有效減少使用者的時間和精力的浪費。

技術領域

本發明涉及垃圾分類桶，具體地，涉及一種智能垃圾分類桶。

背景技術

2017年3月，國家發改委、住建部發布《生活垃圾分類制度實施方案》，要求在全國46個城市先行實施生活垃圾強制分類，并在2020年底，要基本建成垃圾分類處理系統。普遍推行垃圾分類制度關系到13億多人生活環境的改善，需要我們從個人生活開始有一個垃圾分類的意識，并養成為一個習慣，讓垃圾分類成為每個人的行動自覺，這是因為我們依法已進入垃圾分類的時代，故本發明專利提供了一種家用智能垃圾分類裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能垃圾分類桶，該智能垃圾分類桶分類便捷、智能，可以自動分辨垃圾種類，能有效減少使用者的時間和精力的浪費。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能垃圾分類桶，包括具有上部開口的桶蓋、桶體，桶體內設置有多個子桶體，攝像頭總成、總控制電子模塊、上轉動驅動電機、上轉動蓋、下轉動驅動電機和下轉動蓋，所述攝像頭總成能夠掃描垃圾圖象并將垃圾圖象傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠對垃圾圖象進行預判，并將信號傳送至下轉動驅動電機，下轉動驅動電機能夠驅動下轉動蓋轉動相應角度，將盛放對應垃圾的子桶體的上口露出；攝像頭總成感應到垃圾丟入后能夠將信號傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠控制上轉動驅動電機轉動轉動蓋閉合子桶身的上口。

優選地，所述桶體內設置有外闊支撐、多個子桶體、中空軸、底板以及電源，所述外闊支撐一端固結于底板，另一端能夠支撐攝像頭總成；所述多個子桶體并置于底板上方。

優選地，桶體的外壁可拆卸地設置于底板上。

優選地，中空軸的上端內置下轉動驅動電機，下端內置有電源。

優選地，攝像頭總成設在外闊支撐圓板上方，經外闊支撐通過導線與電源與總控制電子模塊相接；所述上轉動驅動電機，設在外闊支撐圓板下方；所述上轉動蓋，連接與上轉動驅動電機上，由電機驅動；所述下轉動驅動電機，設在中空軸內部；所述下轉動蓋，連接與下轉動驅動電機上，由電機驅動。

優選地，桶體底部還設置有主動滾輪、從動滾輪，所述總控制電子模塊連接電源、驅動電機以及攝像頭總成，總控制電子模塊接受指令判定電機動作時時序；所述主動滾輪包含左右兩個滾輪，其分別接域左、右驅動電機；所述驅動電機接于總控制電子模塊，能夠實現差動。

優選地，從動滾輪為多個。

優選地，所述總控制電子模塊內置有垃圾識別模塊所述垃圾識別模塊內設有數據庫統計模塊和常用垃圾分類庫，且能夠利用獲取的垃圾圖象，傳入數據庫統計模塊后自動識別，對不能識別的垃圾統一采用默認設置，放入指定垃圾桶中，或者將不能識別的垃圾通過網絡連接至生產廠商，以在線歸類。

優選地，所述總控制電子模塊內還設置有語音識別模塊，所述語音識別模塊能夠根據已有語音指令比對常用垃圾分類庫，以確定垃圾類別。

優選地，所述總控制電子模塊內還設置有避障控制模塊，所述避障控制模塊能夠利用攝像頭自動拍取圖片進行路徑規劃，以控制驅動電機從而達到轉向的功能。