[發明專利]智能垃圾分類桶

在審

• 申請號: 201911376636.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110937277A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 尹宗軍;汪帆;趙金元;蘇蓉;許星月
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 杜云英

1.一種智能垃圾分類桶，其特征在于，包括具有上部開口的桶蓋、桶體，桶體內設置有多個子桶體，還包括攝像頭總成、總控制電子模塊、上轉動驅動電機、上轉動蓋、下轉動驅動電機和下轉動蓋，所述攝像頭總成能夠掃描垃圾圖象并將垃圾圖象傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠對垃圾圖象進行預判，并將信號傳送至下轉動驅動電機，下轉動驅動電機能夠驅動下轉動蓋轉動相應角度，將盛放對應垃圾的子桶體的上口露出；攝像頭總成感應到垃圾丟入后能夠將信號傳送至總控制電子模塊，總控制電子模塊能夠控制上轉動驅動電機轉動轉動蓋閉合子桶身的上口。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，所述桶體內設置有外闊支撐、多個子桶體、中空軸、底板以及電源，所述外闊支撐一端固結于底板，另一端能夠支撐攝像頭總成；所述多個子桶體并置于底板上方。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，桶體的外壁可拆卸地設置于底板上。

4.根據權利要求3所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，中空軸的上端內置下轉動驅動電機，下端內置有電源。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，攝像頭總成設在外闊支撐圓板上方，經外闊支撐通過導線與電源與總控制電子模塊相接；所述上轉動驅動電機，設在外闊支撐圓板下方；所述上轉動蓋，連接與上轉動驅動電機上，由電機驅動；所述下轉動驅動電機，設在中空軸內部；所述下轉動蓋，連接與下轉動驅動電機上，由電機驅動。

6.根據權利要求1所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，桶體底部還設置有主動滾輪、從動滾輪，所述總控制電子模塊連接電源、驅動電機以及攝像頭總成，總控制電子模塊接受指令判定電機動作時時序；所述主動滾輪包含左右兩個滾輪，其分別接域左、右驅動電機；所述驅動電機接于總控制電子模塊，能夠實現差動。

7.根據權利要求6所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，從動滾輪為多個。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，所述總控制電子模塊內置有垃圾識別模塊所述垃圾識別模塊內設有數據庫統計模塊和常用垃圾分類庫，且能夠利用獲取的垃圾圖象，傳入數據庫統計模塊后自動識別，對不能識別的垃圾統一采用默認設置，放入指定垃圾桶中，或者將不能識別的垃圾通過網絡連接至生產廠商，以在線歸類。

9.根據權利要求8所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，所述總控制電子模塊內還設置有語音識別模塊，所述語音識別模塊能夠根據已有語音指令比對常用垃圾分類庫，以確定垃圾類別。

10.根據權利要求8所述的智能垃圾分類桶，其特征在于，所述總控制電子模塊內還設置有避障控制模塊，所述避障控制模塊能夠利用攝像頭自動拍取圖片進行路徑規劃，以控制驅動電機從而達到轉向的功能。