[發(fā)明專(zhuān)利]全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911376622.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110919227A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張魯春;冒亞根
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州艾歐科機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，用于對(duì)中定位圓管工件點(diǎn)焊工位載座和用于固定圓環(huán)工件的圓環(huán)定位裝置固定安裝于機(jī)架上，用于定位鎖頭工件的兩個(gè)鎖頭定位裝置能沿圓管工件軸向滑動(dòng)的安裝于點(diǎn)焊工位載座兩側(cè)，焊槍能朝向點(diǎn)焊工位載座上圓管工件方向運(yùn)動(dòng)的安裝于機(jī)架上，焊槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，各個(gè)焊槍分別能對(duì)圓管工件與鎖頭工件的接縫以及圓管工件與圓環(huán)工件的接縫進(jìn)行點(diǎn)焊，第一有料感應(yīng)裝置能感應(yīng)點(diǎn)焊工位載座上的圓管工件并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制點(diǎn)焊工位載座、鎖頭定位裝置、鎖頭驅(qū)動(dòng)裝置、圓環(huán)定位裝置、送絲機(jī)、焊槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)和焊槍動(dòng)作，本發(fā)明點(diǎn)焊效率極高，大幅降低了集裝箱門(mén)栓工件的焊接成本，提高了焊接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是指一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

集裝箱上用來(lái)鎖門(mén)的長(zhǎng)門(mén)栓，其由大型長(zhǎng)圓管工件在其兩端焊接鎖頭形成，在長(zhǎng)圓管工件上還要間隔的焊接多個(gè)圓環(huán)用于定位，該工件長(zhǎng)度長(zhǎng)，整體重量大，目前都是通過(guò)人工焊接完成，耗費(fèi)人工，焊接不便，焊接效率低，還容易出現(xiàn)焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，該全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能對(duì)長(zhǎng)圓管工件自動(dòng)進(jìn)行組裝、焊接，焊接效率高，焊接精度高，節(jié)省人工，焊接成本大幅降低。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案：一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、點(diǎn)焊工位載座、鎖頭定位裝置、鎖頭驅(qū)動(dòng)裝置、圓環(huán)定位裝置、送絲機(jī)、焊槍、焊槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一有料感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，所述點(diǎn)焊工位載座固定安裝于機(jī)架上，點(diǎn)焊工位載座能夠?qū)χ卸ㄎ粓A管工件，圓環(huán)定位裝置安裝于機(jī)架上，圓環(huán)定位裝置能夠固定定位套設(shè)于圓管工件圓周外側(cè)的圓環(huán)工件，兩個(gè)鎖頭定位裝置能夠沿圓管工件軸向滑動(dòng)的安裝于點(diǎn)焊工位載座兩側(cè)，鎖頭定位裝置能夠固定定位鎖頭工件，送絲機(jī)能夠給焊槍供應(yīng)焊絲，若干焊槍能夠朝向點(diǎn)焊工位載座上圓管工件方向運(yùn)動(dòng)的安裝于機(jī)架上，焊槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，各個(gè)焊槍分別能夠?qū)A管工件與鎖頭工件的接縫以及圓管工件與圓環(huán)工件的接縫進(jìn)行點(diǎn)焊，第一有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)點(diǎn)焊工位載座上的圓管工件并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制點(diǎn)焊工位載座、鎖頭定位裝置、鎖頭驅(qū)動(dòng)裝置、圓環(huán)定位裝置、送絲機(jī)、焊槍進(jìn)給機(jī)構(gòu)和焊槍動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有圓管工件上料裝置包括傾斜滑道、圓管頂升機(jī)構(gòu)、圓管頂升驅(qū)動(dòng)裝置、圓管搬運(yùn)模組和第二有料感應(yīng)裝置，所述傾斜滑道固定安裝于機(jī)架上，傾斜滑道一端高度高于另一端高度，圓管頂升機(jī)構(gòu)能夠升降的安裝于機(jī)架上，圓管頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有開(kāi)口卡槽，該開(kāi)口卡槽一側(cè)壁恰能夠與傾斜滑道另一端對(duì)齊銜接，圓管能夠止動(dòng)容納于該開(kāi)口卡槽內(nèi)，圓管頂升機(jī)構(gòu)與傾斜滑道另一端對(duì)接的側(cè)壁能夠止擋傾斜滑道另一端上的圓管工件表面，圓管頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)圓管頂升機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)，圓管搬運(yùn)模組能夠?qū)A管頂升機(jī)構(gòu)開(kāi)口卡槽內(nèi)的圓管工件搬運(yùn)至點(diǎn)焊工位載座上定位，第二有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)圓管頂升機(jī)構(gòu)的開(kāi)口卡槽內(nèi)圓管工件并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制圓管頂升驅(qū)動(dòng)裝置和圓管搬運(yùn)模組動(dòng)作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓管頂升機(jī)構(gòu)上開(kāi)口卡槽包括呈直角三角形的傾斜托持塊和豎直擋塊，所述傾斜托持塊高度高的一端上側(cè)表面能夠與傾斜滑道對(duì)齊銜接，傾斜托持塊在豎直面上的側(cè)壁恰能夠止擋于傾斜滑道另一端的圓管工件，豎直擋塊固定定位于傾斜托持塊高度低的一端，且豎直擋塊與傾斜托持塊上側(cè)表面之間形成銳角夾角。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有兩個(gè)對(duì)中推塊和兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)對(duì)中推塊能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的安裝于機(jī)架上，兩個(gè)對(duì)中推塊恰能夠緊抵圓管頂升機(jī)構(gòu)上開(kāi)口卡槽內(nèi)圓管工件兩端端面，兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)對(duì)中推塊運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)控制兩個(gè)對(duì)中驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。