[發(fā)明專利]全自動點焊機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911376622.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110919227A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張魯春;冒亞根
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾歐科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：包括機架(1)、點焊工位載座(2)、鎖頭定位裝置(3)、鎖頭驅(qū)動裝置(4)、圓環(huán)定位裝置、送絲機(5)、焊槍(6)、焊槍進給機構(gòu)、第一有料感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，所述點焊工位載座固定安裝于機架上，點焊工位載座能夠?qū)χ卸ㄎ粓A管工件(7)，圓環(huán)定位裝置安裝于機架上，圓環(huán)定位裝置能夠固定定位套設(shè)于圓管工件圓周外側(cè)的圓環(huán)工件(8)，兩個鎖頭定位裝置能夠沿圓管工件軸向滑動的安裝于點焊工位載座兩側(cè)，鎖頭定位裝置能夠固定定位鎖頭工件(9)，送絲機能夠給焊槍供應(yīng)焊絲，若干焊槍能夠朝向點焊工位載座上圓管工件方向運動的安裝于機架上，焊槍進給機構(gòu)驅(qū)動焊槍運動，各個焊槍分別能夠?qū)A管工件與鎖頭工件的接縫以及圓管工件與圓環(huán)工件的接縫進行點焊，第一有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)點焊工位載座上的圓管工件并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制點焊工位載座、鎖頭定位裝置、鎖頭驅(qū)動裝置、圓環(huán)定位裝置、送絲機、焊槍進給機構(gòu)和焊槍工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：還設(shè)有圓管工件上料裝置包括傾斜滑道(10)、圓管頂升機構(gòu)(11)、圓管頂升驅(qū)動裝置、圓管搬運模組和第二有料感應(yīng)裝置(12)，所述傾斜滑道固定安裝于機架上，傾斜滑道一端高度高于另一端高度，圓管頂升機構(gòu)能夠升降的安裝于機架上，圓管頂升機構(gòu)上設(shè)有開口卡槽，該開口卡槽一側(cè)壁恰能夠與傾斜滑道另一端對齊銜接，圓管能夠止動容納于該開口卡槽內(nèi)，圓管頂升機構(gòu)與傾斜滑道另一端對接的側(cè)壁能夠止擋傾斜滑道另一端上的圓管工件表面，圓管頂升機構(gòu)能夠驅(qū)動圓管頂升機構(gòu)升降運動，圓管搬運模組能夠?qū)A管頂升機構(gòu)開口卡槽內(nèi)的圓管工件搬運至點焊工位載座上定位，第二有料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)圓管頂升機構(gòu)的開口卡槽內(nèi)圓管工件并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制圓管頂升驅(qū)動裝置和圓管搬運模組動作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：所述圓管頂升機構(gòu)上開口卡槽包括呈直角三角形的傾斜托持塊和豎直擋塊，所述傾斜托持塊高度高的一端上側(cè)表面能夠與傾斜滑道對齊銜接，傾斜托持塊在豎直面上的側(cè)壁恰能夠止擋于傾斜滑道另一端的圓管工件，豎直擋塊固定定位于傾斜托持塊高度低的一端，且豎直擋塊與傾斜托持塊上側(cè)表面之間形成銳角夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：還設(shè)有兩個對中推塊(13)和兩個對中驅(qū)動裝置，兩個對中推塊能夠相對運動的安裝于機架上，兩個對中推塊恰能夠緊抵圓管頂升機構(gòu)上開口卡槽內(nèi)圓管工件兩端端面，兩個對中驅(qū)動裝置分別驅(qū)動對中推塊運動，控制系統(tǒng)控制兩個對中驅(qū)動裝置運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：所述圓管搬運模組包括水平進給滑塊(14)、豎直升降滑塊、水平進給驅(qū)動裝置(15)、豎直升降驅(qū)動裝置(16)和圓管托持架(17)，所述水平進給滑塊能夠在水平面上往復滑動的安裝于機架上，豎直升降滑塊能夠沿縱向升降的安裝于水平進給滑塊上，圓管托持架固定安裝于豎直升降滑塊上，圓管托持架上側(cè)表面上設(shè)有V形槽，所述V形槽能夠與圓管頂升機構(gòu)的開口卡槽和鎖頭定位裝置交替正對，水平進給驅(qū)動裝置和豎直升降驅(qū)動裝置分別驅(qū)動水平進給滑塊和豎直升降滑塊運動，控制系統(tǒng)控制水平進給驅(qū)動裝置和豎直升降驅(qū)動裝置動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：還設(shè)有鎖頭工件上料裝置，包括鎖頭輸送線、鎖頭搬運模組和鎖頭到位感應(yīng)裝置(18)，所述鎖頭輸送線能夠連續(xù)向前輸送鎖頭工件，鎖頭到位感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)被輸送到指定位置的鎖頭工件并傳信于控制系統(tǒng)，鎖頭搬運模組能夠?qū)⒅付ㄎ恢玫逆i頭工件搬運至鎖頭定位裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動點焊機構(gòu)，其特征在于：所述鎖頭輸送線包括輸送帶(19)、鎖頭載座(20)和擋桿(21)，所述若干鎖頭載座間隔的固定安裝于輸送帶上，鎖頭載座上設(shè)有與鎖頭外形匹配的放置槽，鎖頭能夠止動的放置于鎖頭載座的放置槽內(nèi)，檔桿固定安裝于機架上，檔桿止擋于鎖頭載座上鎖頭沿輸送方向前方的側(cè)壁。