[發(fā)明專利]一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)及追蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911376431.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111142664B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小波;蔡小禹;何磊
• 申請（專利權(quán)）人: 恒信東方文化股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04L67/01
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

本申請公開了一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)及其追蹤方法，該方法包括如下步驟：獲得手勢檢測數(shù)據(jù)；將手勢檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器引擎端的插件中；引擎端插件判斷手勢是否有變化；在手勢有變化時，根據(jù)反向動力學(xué)確定抓取動作；客戶端輸出手勢抓取動作。通過本申請，可保證在較少數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，實現(xiàn)實時的多人手部追蹤。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)領(lǐng)域，特別的涉及一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)及追蹤方法。

背景技術(shù)

近幾年，智能手機(jī)、平板以及一體機(jī)的普及使觸屏類手勢交互成為研究熱點。手勢追蹤是手勢交互不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)，也是這種交互能否推廣應(yīng)用的瓶頸問題之一。

在現(xiàn)有的手勢處理中，用戶的任何手勢操作需要首先向服務(wù)端發(fā)送請求，然后等待服務(wù)端的響應(yīng)，根據(jù)服務(wù)端的響應(yīng)，客戶端做出相應(yīng)的反饋。例如，用戶在客戶端想移動一個單位，需要先向服務(wù)端通知，服務(wù)端反饋給客戶端結(jié)果，從而使得客戶端在100ms的延遲之后才能執(zhí)行移動一個單位的操作。

現(xiàn)有的手部追蹤模式，在單人、單機(jī)操作時這種延遲已經(jīng)令用戶無法忍受，如果在多人、多機(jī)的環(huán)境下，服務(wù)器需要運(yùn)行并讀取多人交互的過程中，如果服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)慢，或者在服務(wù)器響應(yīng)到用戶的操作時用戶已經(jīng)進(jìn)行了下一次的操作，也就是客戶端無法給服務(wù)端傳輸一個操作的時候，客戶端所接受的數(shù)據(jù)將會出現(xiàn)錯誤，嚴(yán)重影響多人交互數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請請求保護(hù)一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)及追蹤方法，解決現(xiàn)有的多人手勢識別中無法精確識別手勢的技術(shù)問題。

本申請?zhí)峁┮环N多人實時手部追蹤方法，包括如下步驟：獲得手勢檢測數(shù)據(jù)；將手勢檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器引擎端的插件中；引擎端插件判斷手勢是否有變化；在手勢有變化時，根據(jù)反向動力學(xué)確定抓取動作；客戶端輸出手勢抓取動作。

優(yōu)選的，其中服務(wù)器創(chuàng)建多個線程，分別處理接收到的手勢檢測數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，其中服務(wù)器引擎端插件通過客戶端的網(wǎng)絡(luò)IP地址和端口號識別客戶端，通過手勢檢測數(shù)據(jù)中攜帶的客戶端識別碼識別用戶，服務(wù)器引擎端為每一個用戶建立數(shù)據(jù)源驅(qū)動引擎內(nèi)角色，同時根據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)確定角色運(yùn)動。

優(yōu)選的，其中使用二進(jìn)制編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

優(yōu)選的，其中引擎端插件在確定抓取動作之后，將抓取動作抽象化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并發(fā)送動作命令編碼至客戶端。

本申請還提供一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)，包括：客戶端，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)，將手勢檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，并根據(jù)服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)輸出手勢抓取動作；服務(wù)器，包括如下部件：通信部件，接收客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)，將手勢檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器引擎端的插件中；將確定的抓取動作返回客戶端；服務(wù)器引擎端插件，依據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)，判斷手勢是否有變化；在手勢有變化時，根據(jù)反向動力學(xué)確定抓取動作。

優(yōu)選的，其中服務(wù)器創(chuàng)建多個線程，分別處理接收到的手勢檢測數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，其中服務(wù)器引擎端插件通過客戶端的網(wǎng)絡(luò)IP地址和端口號識別客戶端，通過手勢檢測數(shù)據(jù)中攜帶的客戶端識別碼識別用戶，服務(wù)器引擎端為每一個用戶建立數(shù)據(jù)源驅(qū)動引擎內(nèi)角色，同時根據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)確定角色運(yùn)動。

優(yōu)選的，其中使用二進(jìn)制編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

優(yōu)選的，其中引擎端插件在確定抓取動作之后，將抓取動作抽象化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并發(fā)送動作命令編碼至客戶端。

本申請的服務(wù)器采用多線程方式，采用二進(jìn)制編碼發(fā)送數(shù)據(jù)實現(xiàn)了多臺客戶端同時連接，傳輸數(shù)據(jù)不卡頓。

角色動作同步采用動作編碼發(fā)送，不用實時傳輸骨骼動作的位置，實現(xiàn)了保證角色動作的狀態(tài)下更少數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)傳輸。

通過本申請，可保證在較少數(shù)據(jù)傳輸?shù)那闆r下，實現(xiàn)實時的多人手部追蹤。

附圖說明