[發(fā)明專利]一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)及追蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911376431.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111142664B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小波;蔡小禹;何磊
• 申請（專利權(quán)）人: 恒信東方文化股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H04L67/01
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種多人實時手部追蹤方法，包括如下步驟：

獲得手勢檢測數(shù)據(jù)；

將手勢檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器引擎端的插件中；

引擎端插件判斷手勢是否有變化；

在手勢有變化時，根據(jù)反向動力學(xué)確定抓取動作；

客戶端輸出手勢抓取動作；

其中服務(wù)器創(chuàng)建多個線程，分別處理接收到的手勢檢測數(shù)據(jù)；

其中，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)的方法包括：

獲得手部圖像；

將手部圖像與背景圖像分離，獲得手部數(shù)據(jù)；

對手部數(shù)據(jù)執(zhí)行去噪處理，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)；手勢檢測數(shù)據(jù)中僅包括手部的位移和旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的多人實時手部追蹤方法，其中服務(wù)器引擎端插件通過客戶端的網(wǎng)絡(luò)IP地址和端口號識別客戶端，通過手勢檢測數(shù)據(jù)中攜帶的客戶端識別碼識別用戶，服務(wù)器引擎端為每一個用戶建立數(shù)據(jù)源驅(qū)動引擎內(nèi)角色，同時根據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)確定角色運動。

3.如權(quán)利要求1所述的多人實時手部追蹤方法，其中使用二進(jìn)制編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

4.如權(quán)利要求1所述的多人實時手部追蹤方法，其中引擎端插件在確定抓取動作之后，將抓取動作抽象化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并發(fā)送動作命令編碼至客戶端。

5.一種多人實時手部追蹤系統(tǒng)，包括：

客戶端，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)，將手勢檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，并根據(jù)服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)輸出手勢抓取動作；

服務(wù)器，包括如下部件：

通信部件，接收客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)，將手勢檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器引擎端的插件中；將確定的抓取動作返回客戶端；

服務(wù)器引擎端插件，依據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)，判斷手勢是否有變化；在手勢有變化時，根據(jù)反向動力學(xué)確定抓取動作；

其中服務(wù)器創(chuàng)建多個線程，分別處理接收到的手勢檢測數(shù)據(jù)；

其中，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)的方法包括：

獲得手部圖像；

將手部圖像與背景圖像分離，獲得手部數(shù)據(jù)；

對手部數(shù)據(jù)執(zhí)行去噪處理，獲得手勢檢測數(shù)據(jù)；手勢檢測數(shù)據(jù)中僅包括手部的位移和旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的多人實時手部追蹤系統(tǒng)，其中服務(wù)器引擎端插件通過客戶端的網(wǎng)絡(luò)IP地址和端口號識別客戶端，通過手勢檢測數(shù)據(jù)中攜帶的客戶端識別碼識別用戶，服務(wù)器引擎端為每一個用戶建立數(shù)據(jù)源驅(qū)動引擎內(nèi)角色，同時根據(jù)手勢檢測數(shù)據(jù)確定角色運動。

7.如權(quán)利要求5所述的多人實時手部追蹤系統(tǒng)，其中使用二進(jìn)制編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。

8.如權(quán)利要求5所述的多人實時手部追蹤系統(tǒng)，其中引擎端插件在確定抓取動作之后，將抓取動作抽象化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并發(fā)送動作命令編碼至客戶端。