[發明專利]一種精確檢測交通標志或標線的方法在審
| 申請號： | 201911376005.3 | 申請日： | 2019-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN112989900A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 楊奎元 | 申請（專利權）人： | 深動科技(北京)有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海方本律師事務所 31269 | 代理人： | 駱順耀;白楊 |
| 地址： | 100089 北京市海淀區海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 精確 檢測 交通標志 標線 方法 | ||
1.一種精確檢測交通標志或標線的方法，其特征在于，包括：
將交通標志或標線的圖像進行疊加合并，形成新的合成的標志或標線；
在所述合成的標志或標線上設置關鍵點；
檢測所述關鍵點，識別所述關鍵點對應的交通標志或標線所指示或提示的交通信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通標志或標線是導向箭頭。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過標號標識所述關鍵點。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過標號標識所述關鍵點，包括：
通過阿拉伯數字或英文字母或中文漢字標識所述關鍵點。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過標號標識所述關鍵點，包括：
通過逆時針或者順時針或者自上而下的順序進行標號。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述關鍵點的步驟，通過深度卷積網絡實現。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述深度卷積網絡通過兩個卷積分支分別生成關鍵點分值圖和關鍵點特征圖，所述分值圖用于度量被檢測位置點存在所述關鍵點的可能性，所述特征圖用于描述所述關鍵點是否對應同一個所述交通標志或標線。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述分值圖經過非極大值抑制的方式篩選所述關鍵點的檢測結果。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述關鍵點的步驟，包括：
通過標注包含所述交通標志或標線的現實交通場景的圖像來優化深度學習的效果。
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