[發明專利]一種集群無人機測控系統

在審

• 申請號: 201911375657.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111224709A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李思;張鐵利;李思睿;焦永立
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04N7/18;G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 高早紅

本發明提供一種集群無人機測控系統，包括便攜式加固計算機、地面數據終端和地面供電電源，所述地面數據終端由數據收發單元、通信及供電線纜組成，用于收發測控信息，所述地面供電電源用于給地面數據終端供電，所述便攜式加固計算機包括數據收發單元、搖桿按鈕、鼠標鍵盤、處理器及數據端口和顯示器，所述數據收發單元接收集群無人機的遙測信息，將二進制碼流轉換為字節流發送給處理器及數據端口，該集群無人機測控系統設計合理，使用一臺便攜式加固計算機及一個地面數據終端即可完成集群測控任務，安裝于便攜式加固計算機上的集群地面站軟件可靈活配置使用模式，借助各關鍵模塊實現對集群整體的飛行控制與監視。

技術領域

本發明屬于無人機控制技術領域，特別涉及一種集群無人機測控系統。

背景技術

近年來，我國無人機技術發展迅速，集群無人機作為一種智能新型技術正受到國內外無人機行業的廣泛關注，集群無人機測控系統是全系統的重要組成部分，提供對集群的控制與狀態監視。

在現有地面站技術中，往往每架飛機都要配置一個地面站和一個地面數據終端，各自獨立完成遙控遙測任務；或多架機使用一個地面站和地面數據終端，逐一進行操控監視，以上兩種技術均以單架無人機為服務對象，能實現對于單機的指令發送及狀態監視，卻無法滿足集群無人機作為一個整體的測控需求，為此，本發明提出一種集群無人機測控系統。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種集群無人機測控系統，該集群無人機測控系統設計合理，使用一臺便攜式加固計算機及一個地面數據終端即可完成集群測控任務，安裝于便攜式加固計算機上的集群地面站軟件可靈活配置使用模式，借助各關鍵模塊實現對集群整體的飛行控制與監視。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種集群無人機測控系統，包括便攜式加固計算機、地面數據終端和地面供電電源，所述地面數據終端由數據收發單元、通信及供電線纜組成，用于收發測控信息，所述地面供電電源用于給地面數據終端供電，所述便攜式加固計算機包括數據收發單元、搖桿按鈕、鼠標鍵盤、處理器及數據端口和顯示器，所述數據收發單元接收集群無人機的遙測信息，將二進制碼流轉換為字節流發送給處理器及數據端口，同時接收處理器及數據端口發來的遙控指令，調制后發送給集群無人機，所述搖桿按鈕采集搖桿量及按鈕值，并發送給處理器及數據端口，所述鼠標鍵盤采集輸入信息，并發送給處理器及數據端口，處理器及數據端口接收數據收發單元轉發的集群無人機狀態信息及視頻圖像信息，并解析處理，轉發給顯示器，所述顯示器用于顯示處理器及數據端口發送來的集群無人機狀態信息及視頻圖像信息；

所述便攜式加固計算機內安裝有集群地面站軟件，所述集群地面站軟件包括數據接口、指令發送模塊、數據管理模塊、飛行參數解析顯示模塊、視頻圖像顯示模塊和地圖模塊，所述數據接口接收數據管理模塊轉發的來自指令發送模塊的遙控指令，并通過網絡接口發送給數據收發單元，接收來自數據收發單元的集群無人機遙測信息及視頻圖像信息，發送給數據管理模塊，數據管理模塊存儲接收到的數據，并將集群無人機遙測信息發送給飛行參數解析顯示模塊解析顯示，將視頻圖像信息發送給視頻圖像顯示模塊解析顯示，地圖模塊通過指令發送模塊將任務區域上傳至集群無人機，通過飛行參數解析顯示模塊接收集群無人機坐標信息，并顯示各單元坐標、航跡和集群隊形。

作為本發明的一種優選實施方式，所述便攜式加固計算機與地面數據終端通過網絡線纜連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述便攜式加固計算機采用雙屏顯示，便于對集群無人機狀態進行監視。

作為本發明的一種優選實施方式，所述集群地面站軟件能夠完成對于集群無人機整體的遙控遙測。

本發明的有益效果：

1、此集群無人機測控系統使用一臺便攜式加固計算機及一個地面數據終端即可完成集群測控任務，安裝于便攜式加固計算機上的集群地面站軟件可靈活配置使用模式，借助各關鍵模塊實現對集群整體的飛行控制與監視。