[發明專利]一種集群無人機測控系統

在審

• 申請號: 201911375657.5
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111224709A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李思;張鐵利;李思睿;焦永立
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04N7/18;G07C5/08;G07C5/00
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 高早紅

1.一種集群無人機測控系統，其特征在于，包括便攜式加固計算機(1)、地面數據終端(2)和地面供電電源(3)，所述地面數據終端(2)由數據收發單元(4)、通信及供電線纜組成，用于收發測控信息，所述地面供電電源(3)用于給地面數據終端(2)供電，所述便攜式加固計算機(1)包括數據收發單元(4)、搖桿按鈕(5)、鼠標鍵盤(6)、處理器及數據端口(7)和顯示器(8)，所述數據收發單元(4)接收集群無人機的遙測信息，將二進制碼流轉換為字節流發送給處理器及數據端口(7)，同時接收處理器及數據端口(7)發來的遙控指令，調制后發送給集群無人機，所述搖桿按鈕(5)采集搖桿量及按鈕值，并發送給處理器及數據端口(7)，所述鼠標鍵盤(6)采集輸入信息，并發送給處理器及數據端口(7)，處理器及數據端口(7)接收數據收發單元(4)轉發的集群無人機狀態信息及視頻圖像信息，并解析處理，轉發給顯示器(8)，所述顯示器(8)用于顯示處理器及數據端口(7)發送來的集群無人機狀態信息及視頻圖像信息；

所述便攜式加固計算機(1)內安裝有集群地面站軟件，所述集群地面站軟件包括數據接口(9)、指令發送模塊(10)、數據管理模塊(11)、飛行參數解析顯示模塊(12)、視頻圖像顯示模塊(13)和地圖模塊(14)，所述數據接口(9)接收數據管理模塊(11)轉發的來自指令發送模塊(10)的遙控指令，并通過網絡接口發送給數據收發單元(4)，接收來自數據收發單元(4)的集群無人機遙測信息及視頻圖像信息，發送給數據管理模塊(11)，數據管理模塊(11)存儲接收到的數據，并將集群無人機遙測信息發送給飛行參數解析顯示模塊(12)解析顯示，將視頻圖像信息發送給視頻圖像顯示模塊(13)解析顯示，地圖模塊(14)通過指令發送模塊(10)將任務區域上傳至集群無人機，通過飛行參數解析顯示模塊(12)接收集群無人機坐標信息，并顯示各單元坐標、航跡和集群隊形。

2.根據權利要求1所述的一種集群無人機測控系統，其特征在于：所述便攜式加固計算機(1)與地面數據終端(2)通過網絡線纜連接。

3.根據權利要求1所述的一種集群無人機測控系統，其特征在于：所述便攜式加固計算機(1)采用雙屏顯示，便于對集群無人機狀態進行監視。

4.根據權利要求1所述的一種集群無人機測控系統，其特征在于：所述集群地面站軟件能夠完成對于集群無人機整體的遙控遙測。