[發(fā)明專利]自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911374308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN110961903B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊樹國;左國森;韓康達(dá);趙瑞華;袁彪;許悅;單亮;李成澤;滑國紅;胡占奎;王飛;武香婷;王子兆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第十三研究所
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 石家莊國為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 祁靜

本發(fā)明提供了自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)及方法，屬于螺釘安裝技術(shù)領(lǐng)域，自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)包括安裝柜、輸送軌道、供料軌道、電批裝置和控制系統(tǒng)。安裝柜上固定設(shè)置有抓取裝置，輸送軌道安裝在安裝柜上，用于輸送工件，供料裝置安裝在安裝柜上，用于提供不同型號(hào)的螺釘，電批裝置與抓取裝置末端接口連接，用于吸取供料裝置上的螺釘并將螺釘安裝到輸送軌道的工件上，抓取裝置上設(shè)置有視覺定位裝置，視覺定位裝置用于識(shí)別定位工件上的螺紋孔，控制系統(tǒng)控制電批裝置完成螺釘鎖付的操作。自動(dòng)鎖螺釘?shù)姆椒ㄓ糜趯?shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖螺釘。本發(fā)明提供的自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)及方法可對(duì)工件自動(dòng)安裝螺釘，且可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋孔的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于螺釘安裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)及用于自動(dòng)鎖螺釘?shù)姆椒ā?/p>

背景技術(shù)

安裝螺釘是產(chǎn)品裝配過程中非常重要的工序，螺釘安裝的好壞直接影響產(chǎn)品的性能和使用壽命等，目前主流方法是員工手持改錐進(jìn)行鎖定工作，但人工操作鎖付螺釘時(shí)操作復(fù)雜，人力成本較高，且人工鎖付螺釘時(shí)需肉眼對(duì)螺釘進(jìn)行定位，長時(shí)間工作容易造成眼睛的疲勞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的人工安裝螺釘造成的操作復(fù)雜、耗費(fèi)人力成本高和人工對(duì)螺釘定位造成的眼部疲勞的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)鎖螺釘系統(tǒng)，包括：

安裝柜，固設(shè)有抓取裝置；

輸送軌道，安裝在所述安裝柜上，用于輸送工件；

供料裝置，安裝在所述安裝柜上，用于提供不同型號(hào)的螺釘；

電批裝置，與所述抓取裝置末端接口連接，用于吸取所述供料裝置上的螺釘并將螺釘安裝到所述輸送軌道的工件上，所述抓取裝置上設(shè)置有用于識(shí)別定位工件上的螺紋孔的視覺定位裝置；和

控制系統(tǒng)，控制所述電批裝置完成螺釘鎖付的操作。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述供料裝置包括：

多個(gè)支架，固設(shè)于所述安裝柜上，且沿所述安裝柜的寬度方向和高度方式依次排布；

多個(gè)料盤，分別沿所述安裝柜的長度方向滑動(dòng)設(shè)置于多個(gè)所述支架上，用于分別盛放不同型號(hào)的螺釘，多個(gè)所述料盤與多個(gè)所述支架一一對(duì)應(yīng)；和

多個(gè)驅(qū)動(dòng)件，分別用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述料盤滑動(dòng)。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓缸、氣缸或電動(dòng)推桿中的一個(gè)或多個(gè)。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述電批裝置包括：

殼體，底部穿設(shè)有用于吸取螺釘?shù)奈欤?/p>

轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述殼體內(nèi)，且與所述抓取裝置末端連接，所述抓取裝置帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套相對(duì)所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)套軸向設(shè)有滑動(dòng)槽；

連接軸，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套和所述連接軸之間設(shè)置有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)，所述連接軸與所述滑動(dòng)套螺紋連接，所述連接軸端部同軸固設(shè)有批嘴，所述批嘴穿設(shè)于所述吸嘴內(nèi)；和

按壓組件，按壓所述滑動(dòng)套并借助所述連接軸和所述批嘴將螺釘?shù)纸釉诼菁y孔內(nèi)，所述批嘴借助所述連接軸相對(duì)所述滑動(dòng)套向下轉(zhuǎn)動(dòng)完成螺釘鎖付操作。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)設(shè)置有固定臺(tái)，所述固定臺(tái)和所述滑動(dòng)套之間設(shè)置有彈性件；

當(dāng)進(jìn)行螺釘鎖付操作時(shí)，所述按壓組件按壓所述滑動(dòng)套使所述彈性件處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)完成螺釘鎖付操作時(shí)，釋放所述按壓組件施加的壓力，所述滑動(dòng)套在所述彈性件的回彈力作用下恢復(fù)到初始狀態(tài)。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述輸送軌道包括待料軌道、工作軌道和出料軌道，所述待料軌道、所述工作軌道和所述出料軌道依次串接。