[發明專利]自動鎖螺釘系統及方法

有效

• 申請號: 201911374308.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110961903B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 楊樹國;左國森;韓康達;趙瑞華;袁彪;許悅;單亮;李成澤;滑國紅;胡占奎;王飛;武香婷;王子兆
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十三研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 祁靜

1.自動鎖螺釘系統，其特征在于，包括：

安裝柜，固設有抓取裝置；

輸送軌道，安裝在所述安裝柜上，用于輸送工件；

供料裝置，安裝在所述安裝柜上，用于提供不同型號的螺釘；

電批裝置，與所述抓取裝置末端接口連接，用于吸取所述供料裝置上的螺釘并將螺釘安裝到所述輸送軌道的工件上，所述抓取裝置上設置有用于識別定位工件上的螺紋孔的視覺定位裝置；

控制系統，控制所述電批裝置完成螺釘鎖付的操作；

存放架，安裝在所述安裝柜上，用于存放所述電批裝置；和

視覺檢測裝置，安裝在所述安裝柜上，用于檢測所述抓取裝置是否正確抓取所述電批裝置，視覺檢測裝置對運動到其上方的電批裝置進行拍照獲取圖像，并將圖像傳輸給控制系統，控制系統接收到的圖像信息與預先設定的圖像信息進行比對，若相同則繼續進行后續工作，若不相同則重新選擇電批裝置；

所述電批裝置包括：

殼體，底部穿設有用于吸取螺釘的吸嘴；

轉動套，轉動設置于所述殼體內，且與所述抓取裝置末端連接，所述抓取裝置帶動所述轉動套相對所述殼體轉動，沿所述轉動套軸向設有滑動槽；

連接軸，設置于所述轉動套內，所述轉動套和所述連接軸之間設置有滑動套，所述滑動套沿所述滑動槽滑動，所述連接軸與所述滑動套螺紋連接，所述連接軸端部同軸固設有批嘴，所述批嘴穿設于所述吸嘴內；和

按壓組件，按壓所述滑動套并借助所述連接軸和所述批嘴將螺釘抵接在螺紋孔內，所述批嘴借助所述連接軸相對所述滑動套向下轉動完成螺釘鎖付操作。

2.如權利要求1所述的自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述供料裝置包括：

多個支架，設置于所述安裝柜上，且沿所述安裝柜的寬度方向和高度方式依次排布；

多個料盤，分別沿所述安裝柜的長度方向滑動設置于多個所述支架上，用于分別盛放不同型號的螺釘，多個所述料盤與多個所述支架一一對應；和

多個驅動件，分別用于驅動多個所述料盤滑動。

3.如權利要求2所述的自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述驅動件為液壓缸、氣缸或電動推桿中的一個或多個。

4.如權利要求1所述的自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述轉動套內設置有固定臺，所述固定臺和所述滑動套之間設置有彈性件。

5.如權利要求1所述的自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述輸送軌道包括待料軌道、工作軌道和出料軌道，所述待料軌道、所述工作軌道和所述出料軌道依次串接。

6.如權利要求1所述的自動鎖螺釘系統，其特征在于，所述安裝柜的數量至少為兩個，相鄰兩個所述安裝柜卡接固定。

7.一種用于自動鎖螺釘的方法，其特征在于，包括如權利要求1所述的自動鎖螺釘系統，其步驟為：

將工件放置到所述輸送軌道上；

待工件被運輸到所述輸送軌道的工作區域時，所述控制系統控制所述抓取裝置末端連接所述電批裝置，并控制所述電批裝置從所述供料裝置處吸取螺釘；

所述視覺定位裝置將檢測到的工件上的螺紋孔定位信號傳輸給所述控制系統，所述控制系統控制所述電批裝置完成螺釘鎖付的操作。

8.如權利要求7所述的用于自動鎖螺釘的方法，其特征在于，在所述控制系統控制所述抓取裝置末端連接所述電批裝置之后還包括：

獲得所述供料裝置上螺釘的標識信息，并將所述標識信息傳輸到控制系統內；

若所述標識信息與所述控制系統內預先設定的標識信息相同時，所述控制系統控制所述電批裝置從所述供料裝置處吸取螺釘；

若所述標識信息與所述控制系統內預先設定的標識信息不同時，所述控制系統控制警報裝置報警以提醒工作人員螺釘裝錯。