[發明專利]一種卡扣螺釘智能裝配線

有效

• 申請號: 201911373955.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111037087B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 康繼飛;陸夢杰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明公開了一種卡扣螺釘智能裝配線，包含輸送線、卡扣螺釘安裝工位、卡扣安裝工位、多軸焊接工位、吸音棉上料工位和超聲波焊接工位；輸送線在對應每個工位處均設置有模具鎖定機構；卡扣螺釘安裝工位處設置有卡扣螺釘安裝機構，卡扣安裝工位處設置有卡扣安裝機構，多軸焊接工位處設置有多軸焊接機，吸音棉上料工位處設置有吸音棉上料安裝機構，超聲波焊接工位處設置有超聲波焊接機構；本方案在原有的汽車門板流水線的基礎上增加了卡扣螺釘安裝工位和吸音棉上料工位，使生產線的功能更加全面，以滿足汽車門板的高效加工需求；并優化了模具鎖定機構，使載有工件的模具在加工位置的定位更加準確，鎖定效果更好，提高了產品的品質。

技術領域

本發明涉及一種卡扣螺釘智能裝配線，屬于汽車零部件裝配設備技術領域。

背景技術

汽車門板需要進行卡扣裝配、鎖螺釘、裝配吸音棉、焊接等工序，為了提高生產效率，各種裝配工序都需要集成在一條生產線中；現有的生產線功能較為局限，如本申請人之前申請的一種汽車門板加工流水線，僅具有卡扣裝配和焊接的功能，不能滿足汽車門板全面加工的生產需要。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種卡扣螺釘智能裝配線。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種卡扣螺釘智能裝配線，包含輸送線、卡扣螺釘安裝工位、卡扣安裝工位、多軸焊接工位、吸音棉上料工位和超聲波焊接工位；所述輸送線用于輸送承載工件的模具，輸送線在對應每個工位處均設置有模具鎖定機構，模具鎖定機構用于將承載工件的模具鎖定在當前工位；所述卡扣螺釘安裝工位處設置有卡扣螺釘安裝機構，卡扣安裝工位處設置有卡扣安裝機構，多軸焊接工位處設置有多軸焊接機，吸音棉上料工位處設置有吸音棉上料安裝機構，超聲波焊接工位處設置有超聲波焊接機構。

優選的，所述輸送線的上料端和出料端處分別設置有上料機和卸料機。

優選的，所述模具鎖定機構包含鎖模底板、鎖模缸、鎖模滑臺和鎖模升降板，鎖模缸固定設置在鎖模底板上，鎖模升降板通過導柱沿豎向滑動設置在鎖模底板上，鎖模底板上設置有鎖模滑軌，鎖模滑臺與鎖模滑軌滑動配合；所述鎖模缸帶動鎖模滑臺沿鎖模滑軌滑動，鎖模滑臺上設置有鎖模提升塊，鎖模升降板的上側設置有鎖模銷，鎖模升降板的下側設置有鎖模滑輪，鎖模提升塊具有與鎖模滑輪配合的斜面。

優選的，所述鎖模底板上設置有兩個鎖模滑臺和兩個鎖模升降板，兩個鎖模滑臺通過鎖模拉桿連接，鎖模缸通過鎖模拉桿帶動兩個鎖模滑臺同步滑動。

優選的，所述鎖模底板入料側上設置有入料傳感器，鎖模底板出料側上設置有停料傳感器和擋料座，擋料座上設置有擋料翻轉塊及其翻轉驅動部件。

優選的，所述吸音棉上料安裝機構包含吸音棉上料底座，吸音棉上料底座上設置有吸音棉上料立架和吸音棉扶料支架，吸音棉扶料支架的頂部設置有吸音棉檢測傳感器；所述吸音棉上料立架上設置有補料升降機構和吸音棉上料橫移機構，補料升降機構上設置有補料升降架，補料升降架上設置有吸音棉載板，吸音棉上料橫移機構上設置有吸音棉上料升降機構，吸音棉上料升降機構上設置有吸音棉上料機械手支架，吸音棉上料機械手支架上設置有取料緩沖壓板和吸音棉取料裝置。

優選的，所述吸音棉上料底座的一側設置有吸音棉上料臺，吸音棉上料臺上設置有上料滾輪和側邊導輪。

優選的，所述取料緩沖壓板和吸音棉取料裝置均通過彈簧導柱結構設置在吸音棉上料機械手支架上，吸音棉取料裝置的底面具有多個取料插針，相鄰的取料插針呈八字形布置，取料插針通過氣動部件控制伸縮。