[發(fā)明專利]一種卡扣螺釘智能裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911373955.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111037087B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康繼飛;陸夢杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：包含輸送線（1）、卡扣螺釘安裝工位、卡扣安裝工位、多軸焊接工位、吸音棉上料工位和超聲波焊接工位；所述輸送線（1）用于輸送承載工件的模具，輸送線（1）在對應(yīng)每個(gè)工位處均設(shè)置有模具鎖定機(jī)構(gòu)，模具鎖定機(jī)構(gòu)用于將承載工件的模具鎖定在當(dāng)前工位；所述卡扣螺釘安裝工位處設(shè)置有卡扣螺釘安裝機(jī)構(gòu)（2），卡扣安裝工位處設(shè)置有卡扣安裝機(jī)構(gòu)（3），多軸焊接工位處設(shè)置有多軸焊接機(jī)（4），吸音棉上料工位處設(shè)置有吸音棉上料安裝機(jī)構(gòu)（5），超聲波焊接工位處設(shè)置有超聲波焊接機(jī)構(gòu)（6）；所述模具鎖定機(jī)構(gòu)包含鎖模底板（11）、鎖模缸（12）、鎖模滑臺(tái)（13）和鎖模升降板（14），鎖模缸（12）固定設(shè)置在鎖模底板（11）上，鎖模升降板（14）通過導(dǎo)柱沿豎向滑動(dòng)設(shè)置在鎖模底板（11）上，鎖模底板（11）上設(shè)置有鎖模滑軌（15），鎖模滑臺(tái)（13）與鎖模滑軌（15）滑動(dòng)配合；所述鎖模缸（12）帶動(dòng)鎖模滑臺(tái)（13）沿鎖模滑軌（15）滑動(dòng)，鎖模滑臺(tái)（13）上設(shè)置有鎖模提升塊（16），鎖模升降板（14）的上側(cè)設(shè)置有鎖模銷（17），鎖模升降板（14）的下側(cè)設(shè)置有鎖模滑輪（18），鎖模提升塊（16）具有與鎖模滑輪（18）配合的斜面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述輸送線（1）的上料端和出料端處分別設(shè)置有上料機(jī)（7）和卸料機(jī)（8）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述鎖模底板（11）上設(shè)置有兩個(gè)鎖模滑臺(tái)（13）和兩個(gè)鎖模升降板（14），兩個(gè)鎖模滑臺(tái)（13）通過鎖模拉桿（19）連接，鎖模缸（12）通過鎖模拉桿（19）帶動(dòng)兩個(gè)鎖模滑臺(tái)（13）同步滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述鎖模底板（11）入料側(cè)設(shè)置有入料傳感器（21），鎖模底板（11）出料側(cè)設(shè)置有停料傳感器（22）和擋料座（23），擋料座（23）上設(shè)置有擋料翻轉(zhuǎn)塊（24）及其翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述吸音棉上料安裝機(jī)構(gòu)（5）包含吸音棉上料底座（31），吸音棉上料底座（31）上設(shè)置有吸音棉上料立架（32）和吸音棉扶料支架（33），吸音棉扶料支架（33）的頂部設(shè)置有吸音棉檢測傳感器（331）；所述吸音棉上料立架（32）上設(shè)置有補(bǔ)料升降機(jī)構(gòu)（34）和吸音棉上料橫移機(jī)構(gòu)（37），補(bǔ)料升降機(jī)構(gòu)（34）上設(shè)置有補(bǔ)料升降架（35），補(bǔ)料升降架（35）上設(shè)置有吸音棉載板（36），吸音棉上料橫移機(jī)構(gòu)（37）上設(shè)置有吸音棉上料升降機(jī)構(gòu)（38），吸音棉上料升降機(jī)構(gòu)（38）上設(shè)置有吸音棉上料機(jī)械手支架（39），吸音棉上料機(jī)械手支架（39）上設(shè)置有取料緩沖壓板（40）和吸音棉取料裝置（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述吸音棉上料底座（31）的一側(cè)設(shè)置有吸音棉上料臺(tái)（30），吸音棉上料臺(tái)（30）上設(shè)置有上料滾輪和側(cè)邊導(dǎo)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡扣螺釘智能裝配線，其特征在于：所述取料緩沖壓板（40）和吸音棉取料裝置（41）均通過彈簧導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)設(shè)置在吸音棉上料機(jī)械手支架（39）上，吸音棉取料裝置（41）的底面具有多個(gè)取料插針，相鄰的取料插針呈八字形布置，取料插針通過氣動(dòng)部件控制伸縮。