[發明專利]AGV導軌系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201911372262.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111099293B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉錦安
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

本發明提供一種AGV導軌系統，包括磁導軌，所述磁導軌自起點站臺向各加工工位延伸，所述磁導軌對應起點站臺向各加工工位設有若干站點標記物，所述站點標記物設有編號，且所述站點標記物內儲存有編號信息和目的站點信息；本發明還提供一種上述AGV導軌系統的使用方法。本發明的AGV導軌系統，通過在磁導軌上設置儲存有編號信息和目的站點信息的站點標記物，當AGV移動至站點標記物時，能通過讀取站點標記物上的目的站點信息，獲知下一個目的站點。

技術領域

本發明涉及AGV裝置領域，尤其是指AGV導軌系統及其使用方法。

背景技術

AGV運輸系統是一種大量使用AGV設備的無人運輸系統，為了確保眾多AGV設備的正常工作，需要由中央管理系統統一控制AGV運輸系統中的多臺AGV設備，AGV運輸系統運作時，中央管理系統分別向不同的AGV設備分派運輸任務，AGV設備每完成一個運輸任務，AGV設備向中央管理系統反饋任務完成信息，中央管理系統接收到對應的AGV設備的任務完成信息后，對該AGV設備分派下一個運輸任務，上述運輸任務分派模式，對中央管理系統的數據處理要求，以及AGV運輸系統所處的網絡環境的通訊質量較高，導致中央管理系統和網絡環境設備的搭建成本和維護成本較高，并且生產人員對生產流程進行調整時，需要對中央管理系統上的數據進行重新調整，導致生產成本增大，另外，AGV設備跟中央管理系統通信，數據交互頻繁，有時候會出現網絡延時等的問題，導致導致中央管理系統重復下發任務給AGV設備，嚴重影響AGV運輸系統的整體運作。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種AGV導軌系統，通過在磁導軌上設置儲存有編號信息和目的站點信息的站點標記物，當AGV移動至站點標記物時，能通過讀取站點標記物上的目的站點信息，獲知下一個目的站點。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：AGV導軌系統，包括磁導軌，所述磁導軌自起點站臺向各加工工位延伸，所述磁導軌對應起點站臺向各加工工位設有若干站點標記物，所述站點標記物設有編號，且所述站點標記物內儲存有編號信息和目的站點信息。

與現有技術相比，本發明的一種AGV導軌系統，具有以下有益效果：

(1)通過在磁導軌上布置儲存有編號信息和目的站點信息的站點標記物，使AGV移動至站點標記物時，能通過讀取站點標記物上的目的站點信息，獲知下一個目的站點，從而無需中央管理系統通過網絡再對AGV分派下一個運輸任務，節省了搭建和維護中央管理系統以及網絡環境設備的成本，降低生產成本；

(2)由于AGV是直接讀取站點標記物獲知下一個目的站點，數據處理均由AGV單機主動執行，從而無需與中央管理系統進行數據交互，省去了數據發送和接收的步驟，有效避免了由于網絡信號中斷而導致的AGV延時運動，縮短生產耗時，提高AGV運輸系統的整體運作效率；

(3)由于AGV通過讀取站點標記物上的目的站點信息，獲知下一個目的站點，生產人員對生產流程進行調整時，只需通過修改現有站點標記物上的目的站點信息，以及增減站點標記物，即可改變AGV的任務路徑，從而實現AGV生產任務的調整，調整操作簡單靈活，調整成本低，對生產環境通用性能和適應性強。

優選的，站點標記物的制作過程為：

(1)對站點標記物進行編號，并將編號信息錄入站點標記物；

(2)根據生產任務，建立含有若干目的站點信息的目的站點順序集合；

(3)根據目的站點順序集合，將若干目的站點信息錄入對應編號的站點標記物中。