[發明專利]AGV導軌系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201911372262.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111099293B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉錦安
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強;周嘉文

1.AGV導軌系統，包括磁導軌，所述磁導軌自起點站臺向各加工工位延伸，所述磁導軌對應起點站臺向各加工工位設有若干站點標記物，其特征在于，所述站點標記物設有編號，且所述站點標記物內儲存有編號信息和目的站點信息；

加工工位上設有數據處理裝置，所述數據處理裝置與另外的數據處理裝置通訊連接；

所述數據處理裝置可檢測加工工位上是否進入AGV，并向另外的數據處理裝置發送加工工位狀態信息；

當AGV所在位置的數據處理裝置接收到來自AGV目的站點上的數據處理裝置發出的加工工位狀態信息顯示加工工位為閑置狀態時，AGV所在位置的數據處理裝置向AGV發送離開許可指令，AGV接收到離開許可指令后向目的站點運動。

2.根據權利要求1所述的AGV導軌系統，其特征在于，站點標記物的制作過程為：

(1)對站點標記物進行編號，并將編號信息錄入站點標記物；

(2)根據生產任務，建立含有若干目的站點信息的目的站點順序集合；

(3)根據目的站點順序集合，將若干目的站點信息錄入對應編號的站點標記物中。

3.根據權利要求2所述的AGV導軌系統，其特征在于，步驟(2)中，建立目的站點順序集合的步驟為：

(2.1)對各加工工位進行編號，并錄入各加工工位的工序項目；

(2.2)錄入生產任務，根據各加工工位的工序項目對生產任務進行分解，得出AGV任務路徑；

(2.3)按順序提取AGV任務路徑中的站點標記物的編號信息，將上述編號信息設定為目的站點信息，若干目的站點信息組成目的站點順序集合。

4.根據權利要求1所述的AGV導軌系統，其特征在于，所述站點標記物上還儲存有指令信息；AGV運動至加工工位，對站點標記物進行檢測，獲取并執行指令信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述的AGV導軌系統，其特征在于，所述磁導軌上設有指令標記物，指令標記物儲存有指令信息；

AGV運動至指令標記物所在位置，對指令標記物進行檢測，獲取并執行指令信息。

6.一種權利要求1至5任一項所述AGV導軌系統的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)向起點站臺上的AGV指定首個目的站點；

(b)AGV啟動，并沿著磁導軌運動；

(c)AGV運動至目的站點，完成當前站點上的生產任務，并對當前站點標記物進行檢測，獲取下一個目的站點的目的站點信息；

(d)AGV根據目的站點信息運動至下一個目的站點；

(e)循環步驟(c)至(d)直至AGV完成生產任務。

7.根據權利要求6所述的AGV導軌系統的使用方法，其特征在于，步驟(a)中，從起點站臺同時出發的若干臺AGV的首個目的站點不相同。

8.根據權利要求6所述的AGV導軌系統的使用方法，其特征在于，步驟(d)中，若干臺AGV運動至同一目的站點時，若干臺AGV按照已完成目的站點的數量從多到少進行排序，得出AGV進入順序，若干臺AGV按照AGV進入順序依次進入該目的站點。

9.根據權利要求8所述的AGV導軌系統的使用方法，其特征在于，完成目的站點的數量相同的若干臺AGV按照從起點站臺出發順序依次進入該目的站點；或，完成目的站點的數量相同的若干臺AGV按照已移動的距離從多到少排序進入該目的站點。