[發(fā)明專利]一種可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911372016.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111013067A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅欣;唐其鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐其鵬
• 主分類號(hào): A62C31/00
• 分類號(hào): A62C31/00;A62C31/28;A62C27/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

一種可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，涉及消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括定位法蘭盤，所述定位法蘭盤的背面活動(dòng)連接有隔斷機(jī)構(gòu)，所述定位法蘭盤的正面固定連接有螺紋塊，所述定位法蘭盤的正面活動(dòng)連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部活動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述安裝座的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡爪，所述卡爪的內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺栓。該可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有消防水槍與水管的連接處連接件較多的問題，減少了消防水槍連接件的自重，有效的避免了因自重太大導(dǎo)致的爬墻機(jī)器人從墻體脫落的問題，不僅安裝更加快捷、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且還能提高救援的效率，一定程度上避免了機(jī)器人從高空脫落可能造成的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，現(xiàn)有的特種機(jī)器人多為履帶式，也可算作特種車輛，配合消防人員進(jìn)行消防救援。隨著機(jī)器人工業(yè)的發(fā)揮在那，消防機(jī)器人也逐漸衍生出不同的類型和用途，其中針對(duì)高層滅火的可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，因其機(jī)動(dòng)性較高，被消防行業(yè)大量采用。

消防機(jī)器人上往往配置有消防設(shè)備，其中就包括消防水槍，此類消防水槍多為高壓式消防水槍。由于其使用的特殊性，因此消防水槍與水管的連接處往往連接件較多，不僅操作較為繁瑣，而且會(huì)增加消防水槍的自重，對(duì)于地面消防來說不會(huì)產(chǎn)生太大的影響，但是針對(duì)可以爬墻的消防機(jī)器人來說，由于其吸附力有限，消防水槍的自重過重可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人從墻體脫離，不僅會(huì)影響救援的進(jìn)度，還會(huì)造成設(shè)備的損毀，同時(shí)還有高空墜物砸傷地面人員的可能，因此，對(duì)于爬壁機(jī)器人來說，消防水槍連接件的裝量至關(guān)重要。

為解決上述問題，發(fā)明者提出了一種可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有消防水槍與水管的連接處連接件較多的問題，減少了消防水槍連接件的自重，有效的避免了因自重太大導(dǎo)致的爬墻機(jī)器人從墻體脫落的問題，不僅安裝更加快捷、結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，而且還能提高救援的效率，一定程度上避免了機(jī)器人從高空脫落可能造成的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，包括定位法蘭盤、隔斷機(jī)構(gòu)、螺紋塊、安裝座、從動(dòng)齒輪、卡爪、調(diào)節(jié)螺栓、定位盤、驅(qū)動(dòng)齒環(huán)、定位環(huán)、限位柱、阻流板、傳動(dòng)齒輪、限位槽。

上述各結(jié)構(gòu)的位置及連接關(guān)系如下：

所述定位法蘭盤的背面活動(dòng)連接有隔斷機(jī)構(gòu)，所述定位法蘭盤的正面固定連接有螺紋塊，所述定位法蘭盤的正面活動(dòng)連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部活動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述安裝座的內(nèi)部活動(dòng)連接有卡爪，所述卡爪的內(nèi)部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)螺栓；

所述隔斷機(jī)構(gòu)包括定位盤，所述定位盤正面固定連接有驅(qū)動(dòng)齒環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有定位環(huán)，所述定位環(huán)的正面活動(dòng)連接有限位柱，所述定位環(huán)的正面活動(dòng)連接有阻流板，所述阻流板的背面活動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，所述阻流板的內(nèi)部開設(shè)有限位槽。

作為優(yōu)選，三個(gè)從動(dòng)齒輪和卡爪均以定位法蘭盤的圓心為參照呈均勻分布。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)螺栓共設(shè)置有三組，每組包括兩個(gè)規(guī)格相同的螺栓，三組調(diào)節(jié)螺栓分別與三個(gè)卡爪對(duì)應(yīng)且貫穿卡爪并延伸至安裝座的外側(cè)，可用于調(diào)節(jié)卡爪的角度。

作為優(yōu)選，所述阻流板的外側(cè)邊緣設(shè)置有隔水橡膠制成的隔水圈，可用來對(duì)水進(jìn)行隔絕。

作為優(yōu)選，五個(gè)所述阻流板完全合并后，其形狀為完整的圓形。

與現(xiàn)有技術(shù)及產(chǎn)品相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、該可以爬壁的折臂式消防機(jī)器人，通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓和卡爪，可以改變卡爪的角度，使其適用于不同尺寸的連接件，提高了該裝置的使用范圍，避免了因配件不配套造成的時(shí)間延誤，提高了救援的進(jìn)度。