[發明專利]一種可以爬壁的折臂式消防機器人

在審

• 申請號: 201911372016.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111013067A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 羅欣;唐其鵬
• 申請（專利權）人: 唐其鵬
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28;A62C27/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

1.一種可以爬壁的折臂式消防機器人，包括定位法蘭盤(1)，其特征在于：所述定位法蘭盤(1)的背面活動連接有隔斷機構(2)，所述定位法蘭盤(1)的正面固定連接有螺紋塊(3)，所述定位法蘭盤(1)的正面活動連接有安裝座(4)，所述安裝座(4)的內部活動連接有從動齒輪(5)，所述安裝座(4)的內部活動連接有卡爪(6)，所述卡爪(6)的內部活動連接有調節螺栓(7)；

所述隔斷機構(2)包括定位盤(21)，所述定位盤(21)正面固定連接有驅動齒環(22)，所述驅動齒環(22)的內側活動連接有定位環(23)，所述定位環(23)的正面活動連接有限位柱(24)，所述定位環(23)的正面活動連接有阻流板(25)，所述阻流板(25)的背面活動連接有傳動齒輪(26)，所述阻流板(25)的內部開設有限位槽(27)。

2.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述定位法蘭盤(1)、定位盤(21)和定位環(23)均為環狀結構，三者的內徑尺寸相同且定位法蘭盤(1)和定位盤(21)相互活動連接，定位法蘭盤(2)和定位盤(21)的外徑相同，定位環(23)的外徑小于定位盤(21)的外徑，并且三者的圓心在同一直線上。

3.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述螺紋塊(3)共設置有三個且規格尺寸均相同，三個螺紋塊(3)以定位法蘭盤(1)的圓心為參照呈均勻分布。

4.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述安裝座(4)共設置有三個且規格尺寸均相同，三個安裝座(4)以定位法蘭盤(1)的圓心為參照呈均勻分布，并且三個安裝座(4)分別與三個螺紋塊(3)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述從動齒輪(5)和卡爪(6)均分別設置有三個，三個從動齒輪(5)和卡爪(6)分別位于三個安裝座(4)的內部且與其活動連接，并且三個從動齒輪(5)分別與三個螺紋塊(3)對應且相互嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述卡爪(6)正面的頂端，設置有摩擦系數較大的軟質橡膠墊。

7.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述驅動齒環(22)的形狀為圓環形且圓心與定位盤(21)的圓心在同一直線上，并且驅動齒環(22)的內側規定設置有均勻分布的齒牙，該齒牙與傳動齒輪(26)的齒牙相適配。

8.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述阻流板(25)和傳動齒輪(26)均分別設置有五個且規格尺寸分別相同，五個傳動齒輪(26)分別與五個阻流板(25)對應且活動連接，五個傳動齒輪(26)分別活動安裝在定位環(23)的外側且呈均勻分布。

9.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述限位柱(24)和限位槽(27)均分別設置有五個且規格尺寸分別相同，五個限位柱(24)和五個限位槽(27)分別對應且呈滑動連接，五個限位柱(24)均固定安裝在定位環(23)的外側且呈均勻分布。

10.根據權利要求1所述的一種可以爬壁的折臂式消防機器人，其特征在于：所述阻流板(25)為異形曲面狀結構，相鄰的兩個阻流板(25)之間的形狀相互匹配，五個阻流板(25)分別對應整圓的五分之一。