[發明專利]微型扁平漆包線線圈的繞線方法

有效

• 申請號: 201911370830.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111048303B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李文龍;林欽崇
• 申請（專利權）人: 昱博股份有限公司
• 主分類號: H01F41/063
• 分類號: H01F41/063;H01F41/094;H01F41/096
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種微型扁平漆包線線圈的繞線方法，涉及一種斷面尺寸范圍厚度0.025至0.1mm、寬度0.19～0.35mm的微型扁平漆包線線圈的繞線方法，其特征在于，包括下列步驟：

由送線機構(1)透過送線馬達(11)帶動一線軸(12)旋轉放線，而將微型扁平漆包線(14)經由第一導輪(13)放出，并使用張力控制器(10)維持張力，該張力控制器(10)以其張力器馬達(101)送線，并透過其張力控制彈簧(102)維持該微型扁平漆包線(14)張力且不延展，并通過一夾線機構(2)的第二導輪(21)及引導塊(22)，且經過一壓線裝置(26)使該微型扁平漆包線(14)不會后退，然后由該夾線機構(2)的氣動夾線鉗(25)夾持；

前述夾線機構(2)由一第一線性驅動模塊(23)驅動而沿Y軸方向向前位移到一繞線治具(3)的夾線部(31)附近的適當位置，并由一第二線性驅動模塊(24)驅動而沿Z軸方向向上位移到一繞線治具(3)的夾線部(31)附近的適當位置；

前述夾線機構(2)由該第二線性驅動模塊(24)驅動而沿Z軸方向向下位移，使微型扁平漆包線(14)貼近該繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)；

前述繞線治具(3)的滑套(36)的壓板(34)由一撥開氣缸(341)放開，使該繞線治具(3)的滑套(36)，利用第一彈簧(371)、第二彈簧(372)的彈性力量往上推，并使該滑套(36)所結合的夾線桿(38)隨之向上頂升，同時由該夾線桿(38)壓住微型扁平漆包線(14)；

前述夾線機構(2)的氣動夾線鉗(25)放開微型扁平漆包線(14)并后退至預定的繞線位置；

由前述夾線機構(2)透過第二線性驅動模塊(24)驅動而沿Z軸向下位移，以引導該微型扁平漆包線(14)抵靠于該繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)所設螺旋面(351)的底部(3511)；

由一中心頂機構(4)透過一中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅動而沿Z軸方向位移，使其可彈性伸縮的中心頂柱(41)下壓而接觸于前述繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)；

前述中心頂機構(4)再透過中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅動而繼續向Z軸方向位移，使其外環(45)壓緊微型扁平漆包線(14)；

控制一主軸機構(30)的下主軸伺服馬達(33)啟動而旋轉，并透過同步皮帶組(39)連動至少一傳動軸(32)，帶動該傳動軸(32)上方所結合的繞線治具(3)旋轉，而中心頂S軸伺服馬達(42)也與前述下主軸伺服馬達(33)同步啟動而同步旋轉，進而可將微型扁平漆包線(14)纏繞于中心頂柱(41)；

前述中心頂機構(4)的外環(45)透過中心頂S軸伺服馬達(42)驅動，該中心頂S軸伺服馬達(42)每轉一圈，該外環(45)就沿著Z軸方向上升一個幅寬，而該幅寬大于或等于該前述微型扁平漆包線(14)的厚度；

前述步驟中，繞線同時啟動熱風裝置(5)而由熱風噴嘴(51)噴出熱風，使微型扁平漆包線(14)的外包覆黏著層產生黏性，讓繞線形成的線圈(140)可以黏著固定；

前述步驟中，到達設定線圈圈數與預定的成型角度后，下主軸伺服馬達(33)停止帶動該傳動軸(32)旋轉，而中心頂S軸伺服馬達(42)也經控制而停止旋轉；

前述夾線機構(2)經由第一線性驅動模塊(23)以及第二線性驅動模塊(24)的驅動而沿Y軸、Z軸方向位移到繞線治具(3)的右側邊緣的切線位置并控制其氣動夾線鉗(25)夾線同時切斷微型扁平漆包線(14)；

前述的中心頂機構(4)由其中心頂Y軸線性模塊(43)驅動，而沿著Y軸方向位移至一裁切機構(6)上方；

前述中心頂機構(4)的中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅動中心頂柱(41)被一中心頂柱Z軸驅動模塊(44)驅動而向上位移并脫離線圈(140)，使線圈(140)落在該裁切機構(6)的裁切治具(61)上；

前述中心頂機構(4)由中心頂Y軸線性模塊(43)以及中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅動而沿Y軸、Z軸方向位移回到繞線治具(3)的中心位置上；

控制裁切機構(6)的裁切前后氣缸(62)將裁切治具(61)移動到裁切上下氣缸(63)位置，并控制裁切上下氣缸(63)動作以切除該線圈(140)的微型扁平漆包線多余部份(1401)而得到線圈成品(140’)；

前述步驟裁切后，多余廢線透過余線排出管路(64)排出至廢線盒，而裁切上下氣缸(63)被控制而歸復原位，且裁切前后氣缸(62)也歸復原位，并由裁切脫模氣缸(66)收回線圈成品(140’)得以透過成品排出管路(65)排出至料盒。

2.如權利要求1所述的微型扁平漆包線線圈的繞線方法，其特征在于：所述繞線治具(3)的繞線模具(35)上方的螺旋面(351)是以該繞線模具(35)的頂端面(350)為基準，該螺旋面(351)的底部(3511)位置最低，并自該底部(3511)由下往上漸漸升高，并由螺旋面(351)的上端緣(3512)與該繞線模具(35)的頂端面(350)相連接。