[發(fā)明專(zhuān)利]微型扁平漆包線線圈的繞線方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911370830.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111048303B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文龍;林欽崇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昱博股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/063
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/063;H01F41/094;H01F41/096
• 代理公司: 北京市萬(wàn)慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種微型扁平漆包線線圈的繞線方法，涉及一種斷面尺寸范圍厚度0.025至0.1mm、寬度0.19～0.35mm的微型扁平漆包線線圈的繞線方法，其特征在于，包括下列步驟：

由送線機(jī)構(gòu)(1)透過(guò)送線馬達(dá)(11)帶動(dòng)一線軸(12)旋轉(zhuǎn)放線，而將微型扁平漆包線(14)經(jīng)由第一導(dǎo)輪(13)放出，并使用張力控制器(10)維持張力，該張力控制器(10)以其張力器馬達(dá)(101)送線，并透過(guò)其張力控制彈簧(102)維持該微型扁平漆包線(14)張力且不延展，并通過(guò)一夾線機(jī)構(gòu)(2)的第二導(dǎo)輪(21)及引導(dǎo)塊(22)，且經(jīng)過(guò)一壓線裝置(26)使該微型扁平漆包線(14)不會(huì)后退，然后由該夾線機(jī)構(gòu)(2)的氣動(dòng)夾線鉗(25)夾持；

前述夾線機(jī)構(gòu)(2)由一第一線性驅(qū)動(dòng)模塊(23)驅(qū)動(dòng)而沿Y軸方向向前位移到一繞線治具(3)的夾線部(31)附近的適當(dāng)位置，并由一第二線性驅(qū)動(dòng)模塊(24)驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向向上位移到一繞線治具(3)的夾線部(31)附近的適當(dāng)位置；

前述夾線機(jī)構(gòu)(2)由該第二線性驅(qū)動(dòng)模塊(24)驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向向下位移，使微型扁平漆包線(14)貼近該繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)；

前述繞線治具(3)的滑套(36)的壓板(34)由一撥開(kāi)氣缸(341)放開(kāi)，使該繞線治具(3)的滑套(36)，利用第一彈簧(371)、第二彈簧(372)的彈性力量往上推，并使該滑套(36)所結(jié)合的夾線桿(38)隨之向上頂升，同時(shí)由該夾線桿(38)壓住微型扁平漆包線(14)；

前述夾線機(jī)構(gòu)(2)的氣動(dòng)夾線鉗(25)放開(kāi)微型扁平漆包線(14)并后退至預(yù)定的繞線位置；

由前述夾線機(jī)構(gòu)(2)透過(guò)第二線性驅(qū)動(dòng)模塊(24)驅(qū)動(dòng)而沿Z軸向下位移，以引導(dǎo)該微型扁平漆包線(14)抵靠于該繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)所設(shè)螺旋面(351)的底部(3511)；

由一中心頂機(jī)構(gòu)(4)透過(guò)一中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅(qū)動(dòng)而沿Z軸方向位移，使其可彈性伸縮的中心頂柱(41)下壓而接觸于前述繞線治具(3)的繞線模具(35)的頂端面(350)；

前述中心頂機(jī)構(gòu)(4)再透過(guò)中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅(qū)動(dòng)而繼續(xù)向Z軸方向位移，使其外環(huán)(45)壓緊微型扁平漆包線(14)；

控制一主軸機(jī)構(gòu)(30)的下主軸伺服馬達(dá)(33)啟動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并透過(guò)同步皮帶組(39)連動(dòng)至少一傳動(dòng)軸(32)，帶動(dòng)該傳動(dòng)軸(32)上方所結(jié)合的繞線治具(3)旋轉(zhuǎn)，而中心頂S軸伺服馬達(dá)(42)也與前述下主軸伺服馬達(dá)(33)同步啟動(dòng)而同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可將微型扁平漆包線(14)纏繞于中心頂柱(41)；

前述中心頂機(jī)構(gòu)(4)的外環(huán)(45)透過(guò)中心頂S軸伺服馬達(dá)(42)驅(qū)動(dòng)，該中心頂S軸伺服馬達(dá)(42)每轉(zhuǎn)一圈，該外環(huán)(45)就沿著Z軸方向上升一個(gè)幅寬，而該幅寬大于或等于該前述微型扁平漆包線(14)的厚度；

前述步驟中，繞線同時(shí)啟動(dòng)熱風(fēng)裝置(5)而由熱風(fēng)噴嘴(51)噴出熱風(fēng)，使微型扁平漆包線(14)的外包覆黏著層產(chǎn)生黏性，讓繞線形成的線圈(140)可以黏著固定；

前述步驟中，到達(dá)設(shè)定線圈圈數(shù)與預(yù)定的成型角度后，下主軸伺服馬達(dá)(33)停止帶動(dòng)該傳動(dòng)軸(32)旋轉(zhuǎn)，而中心頂S軸伺服馬達(dá)(42)也經(jīng)控制而停止旋轉(zhuǎn)；

前述夾線機(jī)構(gòu)(2)經(jīng)由第一線性驅(qū)動(dòng)模塊(23)以及第二線性驅(qū)動(dòng)模塊(24)的驅(qū)動(dòng)而沿Y軸、Z軸方向位移到繞線治具(3)的右側(cè)邊緣的切線位置并控制其氣動(dòng)夾線鉗(25)夾線同時(shí)切斷微型扁平漆包線(14)；

前述的中心頂機(jī)構(gòu)(4)由其中心頂Y軸線性模塊(43)驅(qū)動(dòng)，而沿著Y軸方向位移至一裁切機(jī)構(gòu)(6)上方；

前述中心頂機(jī)構(gòu)(4)的中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅(qū)動(dòng)中心頂柱(41)被一中心頂柱Z軸驅(qū)動(dòng)模塊(44)驅(qū)動(dòng)而向上位移并脫離線圈(140)，使線圈(140)落在該裁切機(jī)構(gòu)(6)的裁切治具(61)上；

前述中心頂機(jī)構(gòu)(4)由中心頂Y軸線性模塊(43)以及中心頂Z軸伺服線性模塊(40)驅(qū)動(dòng)而沿Y軸、Z軸方向位移回到繞線治具(3)的中心位置上；

控制裁切機(jī)構(gòu)(6)的裁切前后氣缸(62)將裁切治具(61)移動(dòng)到裁切上下氣缸(63)位置，并控制裁切上下氣缸(63)動(dòng)作以切除該線圈(140)的微型扁平漆包線多余部份(1401)而得到線圈成品(140’)；

前述步驟裁切后，多余廢線透過(guò)余線排出管路(64)排出至廢線盒，而裁切上下氣缸(63)被控制而歸復(fù)原位，且裁切前后氣缸(62)也歸復(fù)原位，并由裁切脫模氣缸(66)收回線圈成品(140’)得以透過(guò)成品排出管路(65)排出至料盒。

2.如權(quán)利要求1所述的微型扁平漆包線線圈的繞線方法，其特征在于：所述繞線治具(3)的繞線模具(35)上方的螺旋面(351)是以該繞線模具(35)的頂端面(350)為基準(zhǔn)，該螺旋面(351)的底部(3511)位置最低，并自該底部(3511)由下往上漸漸升高，并由螺旋面(351)的上端緣(3512)與該繞線模具(35)的頂端面(350)相連接。