[發(fā)明專利]一種河道清淤饒沙裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911370652.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111042254B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙佐平
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/08
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

本發(fā)明涉及清淤裝置，更具體的說是一種河道清淤饒沙裝置，包括運動底盤、定位機構、轉動機構、收納機構、收納支架、擺動機構、升降機構、驅(qū)動機構、攪拌機構和抽取管道，可以通過運動底盤驅(qū)動裝置進行運動，定位機構在裝置進行淤泥清理時對裝置進行固定，轉動機構調(diào)整裝置進行淤泥清理時的角度，收納機構可以將收納支架進行收納，擺動機構進一步調(diào)整裝置進行淤泥清理時的角度，升降機構帶動驅(qū)動機構和攪拌機構向下進行運動，當攪拌機構接觸到淤泥時，驅(qū)動機構和攪拌機構進入摩擦傳動，同時啟動抽泥泵，驅(qū)動機構驅(qū)動攪拌機構進行轉動對淤泥進行攪拌，同時抽取管道將淤泥抽出。

技術領域

本發(fā)明涉及清淤裝置，更具體的說是一種河道清淤饒沙裝置。

背景技術

例如公開號CN109853650A一種環(huán)境保護河道清淤饒沙裝置，包括清淤車，清淤車的頂部固定安裝有支撐塊，且支撐塊頂部的兩端分別固定安裝有支撐桿Ⅰ，支撐塊頂端的中部固定安裝有第一電機，且第一電機的輸出端與螺紋桿的底端固定套接，螺紋桿的中部活動套接有活動塊，且活動塊的兩側分別固定連接有連接桿Ⅰ，兩個連接桿Ⅰ的一端分別與活動套接在支撐桿Ⅰ上的移動塊固定連接，活動塊的一側的底端固定連接有支撐桿Ⅱ；該發(fā)明的缺點是由于無法判斷河道深度，不能準確的對不同深度的污泥進行清淤處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種河道清淤饒沙裝置，可以準確的對不同深度的污泥進行清淤處理。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種河道清淤饒沙裝置，包括運動底盤、定位機構、轉動機構、收納機構、收納支架、擺動機構、升降機構、驅(qū)動機構、攪拌機構和抽取管道，所述運動底盤的左右兩側均設置有定位機構，運動底盤上設置有轉動機構，轉動機構上固定連接有收納機構，收納支架通過連接在轉動機構上，收納支架滑動連接在收納機構上，收納支架的后端固定連接有擺動機構，擺動機構上固定連接有升降機構，升降機構的下端滑動連接有攪拌機構，升降機構的下端固定連接有驅(qū)動機構，攪拌機構受壓和驅(qū)動機構摩擦傳動，抽取管道的上端固定連接在驅(qū)動機構上，抽取管道的下端固定連接在攪拌機構上，抽取管道的上端連接有抽泥泵。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種河道清淤饒沙裝置，所述運動底盤包括底盤、支撐環(huán)、運動電機、帶座軸承Ⅰ和運動輪，底盤上固定連接有支撐環(huán)，底盤的四個角上均固定連接有運動電機，四個運動電機的輸出軸上均固定連接有運動輪，四個運動電機的輸出軸上均轉動連接有帶座軸承Ⅰ，四個帶座軸承Ⅰ均固定連接有底盤的下端。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種河道清淤饒沙裝置，所述定位機構包括定位電機、帶座軸承Ⅱ、多邊形架、伸縮機構Ⅰ和插入電機，定位電機的輸出軸轉動連接在帶座軸承Ⅱ上，定位電機的輸出軸上固定連接有多邊形架，多邊形架的每個邊上均固定連接有伸縮機構Ⅰ，多個伸縮機構Ⅰ的伸縮端上均固定連接有插入電機，兩個定位電機均固定連接在底盤上，兩個帶座軸承Ⅱ均固定連接在底盤上，多個插入電機的輸出軸上均固定連接有螺旋軸。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種河道清淤饒沙裝置，所述轉動機構包括轉動底板、滑動柱Ⅰ、升降電機、安裝板和轉動電機，轉動底板轉動連接在支撐環(huán)上，轉動底板上固定連接有滑動柱Ⅰ，滑動柱Ⅰ的上端固定連接有升降電機，轉動底板的一側固定連接有安裝板，轉動電機固定連接在底盤上，轉動底板固定連接在轉動電機的輸出軸上。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種河道清淤饒沙裝置，所述收納機構包括伸縮機構Ⅱ和滑動柱Ⅱ，伸縮機構Ⅱ固定連接在安裝板上，伸縮機構Ⅱ的伸縮端上固定連接有滑動柱Ⅱ。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本發(fā)明一種河道清淤饒沙裝置，所述收納支架包括滑動塊Ⅰ、滑動塊Ⅱ、滑動柱Ⅲ和滑動塊Ⅲ，滑動塊Ⅰ滑動連接在滑動柱Ⅰ上，滑動塊Ⅰ通過螺紋連接在升降電機的輸出軸上，滑動塊Ⅰ上滑動連接有滑動柱Ⅲ，滑動柱Ⅲ的兩端分別固定連接有滑動塊Ⅱ和滑動塊Ⅲ，滑動塊Ⅱ滑動連接在滑動柱Ⅱ上。