[發明專利]一種河道清淤饒沙裝置

有效

• 申請號: 201911370652.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111042254B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 趙佐平
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/08
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種河道清淤饒沙裝置，包括運動底盤（1）、定位機構（2）、轉動機構（3）、收納機構（4）、收納支架（5）、擺動機構（6）、升降機構（7）、驅動機構（8）、攪拌機構（9）和抽取管道（10），其特征在于：所述運動底盤（1）的左右兩側均設置有定位機構（2），運動底盤（1）上設置有轉動機構（3），轉動機構（3）上固定連接有收納機構（4），收納支架（5）通過連接在轉動機構（3）上，收納支架（5）滑動連接在收納機構（4）上，收納支架（5）的后端固定連接有擺動機構（6），擺動機構（6）上固定連接有升降機構（7），升降機構（7）的下端滑動連接有攪拌機構（9），升降機構（7）的下端固定連接有驅動機構（8），攪拌機構（9）受壓和驅動機構（8）摩擦傳動，抽取管道（10）的上端固定連接在驅動機構（8）上，抽取管道（10）的下端固定連接在攪拌機構（9）上，抽取管道（10）的上端連接有抽泥泵；所述運動底盤（1）包括底盤（1-1）、支撐環（1-2）、運動電機（1-3）、帶座軸承Ⅰ（1-4）和運動輪（1-5），底盤（1-1）上固定連接有支撐環（1-2），底盤（1-1）的四個角上均固定連接有運動電機（1-3），四個運動電機（1-3）的輸出軸上均固定連接有運動輪（1-5），四個運動電機（1-3）的輸出軸上均轉動連接有帶座軸承Ⅰ（1-4），四個帶座軸承Ⅰ（1-4）均固定連接有底盤（1-1）的下端；所述定位機構（2）包括定位電機（2-1）、帶座軸承Ⅱ（2-2）、多邊形架（2-3）、伸縮機構Ⅰ（2-4）和插入電機（2-5），定位電機（2-1）的輸出軸轉動連接在帶座軸承Ⅱ（2-2）上，定位電機（2-1）的輸出軸上固定連接有多邊形架（2-3），多邊形架（2-3）的每個邊上均固定連接有伸縮機構Ⅰ（2-4），多個伸縮機構Ⅰ（2-4）的伸縮端上均固定連接有插入電機（2-5），兩個定位電機（2-1）均固定連接在底盤（1-1）上，兩個帶座軸承Ⅱ（2-2）均固定連接在底盤（1-1）上，多個插入電機（2-5）的輸出軸上均固定連接有螺旋軸。

2.根據權利要求1所述的一種河道清淤饒沙裝置，其特征在于：所述轉動機構（3）包括轉動底板（3-1）、滑動柱Ⅰ（3-2）、升降電機（3-3）、安裝板（3-4）和轉動電機（3-5），轉動底板（3-1）轉動連接在支撐環（1-2）上，轉動底板（3-1）上固定連接有滑動柱Ⅰ（3-2），滑動柱Ⅰ（3-2）的上端固定連接有升降電機（3-3），轉動底板（3-1）的一側固定連接有安裝板（3-4），轉動電機（3-5）固定連接在底盤（1-1）上，轉動底板（3-1）固定連接在轉動電機（3-5）的輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的一種河道清淤饒沙裝置，其特征在于：所述收納機構（4）包括伸縮機構Ⅱ（4-1）和滑動柱Ⅱ（4-2），伸縮機構Ⅱ（4-1）固定連接在安裝板（3-4）上，伸縮機構Ⅱ（4-1）的伸縮端上固定連接有滑動柱Ⅱ（4-2）。

4.根據權利要求3所述的一種河道清淤饒沙裝置，其特征在于：所述收納支架（5）包括滑動塊Ⅰ（5-1）、滑動塊Ⅱ（5-2）、滑動柱Ⅲ（5-3）和滑動塊Ⅲ（5-4），滑動塊Ⅰ（5-1）滑動連接在滑動柱Ⅰ（3-2）上，滑動塊Ⅰ（5-1）通過螺紋連接在升降電機（3-3）的輸出軸上，滑動塊Ⅰ（5-1）上滑動連接有滑動柱Ⅲ（5-3），滑動柱Ⅲ（5-3）的兩端分別固定連接有滑動塊Ⅱ（5-2）和滑動塊Ⅲ（5-4），滑動塊Ⅱ（5-2）滑動連接在滑動柱Ⅱ（4-2）上。

5.根據權利要求4所述的一種河道清淤饒沙裝置，其特征在于：所述擺動機構（6）包括擺動電機（6-1）和擺動板（6-2），擺動電機（6-1）固定連接在滑動塊Ⅲ（5-4）上，擺動電機（6-1）的輸出軸上固定連接有擺動板（6-2）。