[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911370047.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111391835B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石岡淳之;辻完太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/17
• 分類號(hào): B60W30/17;B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);高偉

本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置。在從停車控制至起步控制的期間，在通過(guò)狀況監(jiān)視部(94)沒(méi)有檢測(cè)到周圍狀況或者本車輛狀況發(fā)生規(guī)定的變化的情況下(步驟S6：是、步驟S7：是)，行駛控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延遲時(shí)間tn)進(jìn)行起步控制，在通過(guò)狀況監(jiān)視部(94)檢測(cè)到周圍狀況或者本車輛狀況發(fā)生規(guī)定的變化的情況下(步驟S6：否、步驟S7：否)，行駛控制部(92)以與通常的控制量(加速度axn、延遲時(shí)間tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延遲時(shí)間tc)進(jìn)行起步控制。由此，能夠最優(yōu)地進(jìn)行本車輛的起步控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置根據(jù)所設(shè)定的控制狀態(tài)來(lái)進(jìn)行本車輛的一部分或全部的駕駛操作。

背景技術(shù)

近年來(lái)，開發(fā)出了一種車輛控制裝置，該車輛控制裝置根據(jù)所設(shè)定的控制狀態(tài)來(lái)進(jìn)行本車輛的一部分或全部的駕駛操作。在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2018-086874號(hào)中公開一種裝置,該裝置伴隨著前方行駛車輛的停車而使本車輛停車，跟隨前方行駛車輛的起步而使本車輛自動(dòng)起步。該裝置按照行駛環(huán)境來(lái)設(shè)定跟隨前方行駛車輛的起步而使本車輛自動(dòng)起步時(shí)的自動(dòng)起步允許時(shí)間。根據(jù)該裝置，能夠減少駕駛員的起步操作的頻度。

發(fā)明內(nèi)容

在使本車輛起步的情況下，按照停車時(shí)的狀況和起步時(shí)的狀況有無(wú)差異或差異的大小來(lái)進(jìn)行起步控制比較合適。

本發(fā)明是考慮這樣的技術(shù)問(wèn)題而完成的，其目的在于，提供一種能夠按照停車時(shí)的狀況和起步時(shí)的狀況的差異來(lái)最優(yōu)地進(jìn)行本車輛的起步控制的車輛控制裝置。

本發(fā)明的方式是一種車輛控制裝置，

具有前方行駛車輛識(shí)別部、行駛控制部和狀況監(jiān)視部，其中，

所述前方行駛車輛識(shí)別部識(shí)別本車輛的前方的前方行駛車輛，并且識(shí)別所述前方行駛車輛的行為；

在通過(guò)所述前方行駛車輛識(shí)別部識(shí)別出所述前方行駛車輛的停車的情況下，所述行駛控制部進(jìn)行所述本車輛的停車控制，在通過(guò)所述前方行駛車輛識(shí)別部識(shí)別出所述前方行駛車輛的起步的情況下，所述行駛控制部進(jìn)行所述本車輛的起步控制；

所述狀況監(jiān)視部監(jiān)視表示所述本車輛周圍的狀況的周圍狀況或者表示所述本車輛自身的狀況的本車輛狀況，

在從所述前方行駛車輛停車起至所述本車輛起步為止的期間，在通過(guò)所述狀況監(jiān)視部沒(méi)有檢測(cè)到所述周圍狀況或者所述本車輛狀況發(fā)生規(guī)定的變化的情況下，所述行駛控制部以通常的控制量進(jìn)行起步控制，在通過(guò)所述狀況監(jiān)視部檢測(cè)到所述周圍狀況或者所述本車輛狀況發(fā)生規(guī)定的變化的情況下，所述行駛控制部以與通常的控制量相比被抑制的控制量進(jìn)行起步控制或者中止起步控制。

根據(jù)本發(fā)明，能夠最優(yōu)地進(jìn)行本車輛的起步控制。

通過(guò)參照附圖說(shuō)明的以下實(shí)施方式的說(shuō)明，能夠容易地理解上述目的，特征和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式所涉及的車輛控制裝置的框圖。

圖2是運(yùn)算裝置的功能框圖。

圖3A是用于本車輛停車時(shí)的說(shuō)明的狀態(tài)說(shuō)明圖，圖3B是用于本車輛起步時(shí)的說(shuō)明的狀態(tài)說(shuō)明圖。

圖4是由車輛控制裝置進(jìn)行的處理的流程圖。

圖5A～圖5C是用于說(shuō)明以通常的控制量進(jìn)行的起步控制和以被抑制的控制量進(jìn)行的起步控制的說(shuō)明圖。

圖6是用于說(shuō)明起步控制時(shí)的加速度的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

下面，列舉優(yōu)選實(shí)施方式并參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的車輛控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

[1.車輛控制裝置10的概要]