[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201911370047.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111391835B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 石岡淳之;辻完太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/17
• 分類號: B60W30/17;B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

1.一種車輛控制裝置(10)，其特征在于，

具有前方行駛車輛識別部(96)、行駛控制部(92)和狀況監視部(94)，其中，

所述前方行駛車輛識別部(96)識別位于本車輛(100)的前方的前方行駛車輛(102)，并且識別所述前方行駛車輛的行為；

在通過所述前方行駛車輛識別部識別出所述前方行駛車輛的停車的情況下，所述行駛控制部(92)進行所述本車輛的停車控制，在通過所述前方行駛車輛識別部識別出所述前方行駛車輛的起步的情況下，所述行駛控制部(92)進行所述本車輛的起步控制；

所述狀況監視部(94)監視表示所述本車輛周圍的狀況的周圍狀況或者表示所述本車輛自身的狀況的本車輛狀況，

在從所述前方行駛車輛停車起至所述本車輛起步為止的期間，在通過所述狀況監視部沒有檢測到所述周圍狀況或者所述本車輛狀況發生規定的變化的情況下，所述行駛控制部以通常的加速度進行起步控制，在通過所述狀況監視部檢測到所述周圍狀況或者所述本車輛狀況發生規定的變化的情況下，所述行駛控制部以與通常的加速度相比被抑制的加速度進行起步控制或者中止起步控制，所述行駛控制部以與通常的加速度相比被抑制的加速度進行起步控制直到所述本車輛到達所述前方行駛車輛停車的位置為止，且在所述本車輛到達所述前方行駛車輛停車的位置之后以通常的加速度進行起步控制。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

具有計時器(66)，該計時器(66)計測所述本車輛或者所述前方行駛車輛的停車時間，

所述狀況監視部監視由所述計時器計測到的所述停車時間作為所述周圍狀況或者所述本車輛狀況，

在從所述前方行駛車輛停車起至所述本車輛起步為止的期間，在通過所述狀況監視部沒有檢測到超過規定時間的所述停車時間的情況下，所述行駛控制部以通常的加速度進行起步控制，在通過所述狀況監視部檢測到超過所述規定時間的所述停車時間的情況下，所述行駛控制部以與通常的加速度相比被抑制的加速度進行起步控制。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述狀況監視部在所述停車時間在所述規定時間以內的情況下重置所述計時器。

4.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在通過所述狀況監視部檢測到超過所述規定時間的所述停車時間的情況下，所述停車時間越長則所述行駛控制部越增大加速度的抑制量。

5.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在從所述前方行駛車輛停車起至所述本車輛起步為止的期間，在通過所述狀況監視部在所述本車輛的前方檢測到所述本車輛停車時不存在的障礙物的情況下，所述行駛控制部中止起步控制。

6.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述行駛控制部使所述本車輛的所述加速度比由所述前方行駛車輛識別部識別出的所述前方行駛車輛的加速度小。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述狀況監視部監視所述本車輛周圍的規定范圍作為所述周圍狀況，

在從所述前方行駛車輛停車起至所述本車輛起步為止的期間，在通過所述狀況監視部在所述規定范圍內檢測到所述本車輛停車時不存在的其他車輛(104)的情況下，所述行駛控制部以與通常的加速度相比被抑制的加速度進行起步控制。

8.根據權利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在通過所述狀況監視部檢測到所述其他車輛的起步或所述本車輛與所述其他車輛的距離達到規定距離以上的情況下，所述行駛控制部進行起步控制。