[發(fā)明專利]一種筆堆疊整平裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911370021.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110937164A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐久宏;趙炳燚
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 蘇州集律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀(jì)平

本發(fā)明揭示了一種筆堆疊整平裝置及方法，裝置包括筆壓平機(jī)構(gòu)和筆檢測機(jī)構(gòu)，筆壓平機(jī)構(gòu)包括第一震動組件和壓料組件，筆檢測機(jī)構(gòu)包括第二震動組件和檢測組件，筆載具將堆疊的筆移動至筆壓平機(jī)構(gòu)處后，第一震動組件先對筆載具中的筆進(jìn)行震動，壓料組件進(jìn)一步對筆載具中堆疊的筆進(jìn)行壓平處理，筆載具進(jìn)一步將壓平處理后的筆移動至筆檢測機(jī)構(gòu)處，第二震動組件先對筆載具中的筆進(jìn)行震動，檢測組件進(jìn)一步檢測筆載具中堆疊的筆是否壓平。本發(fā)明通過設(shè)置震動組件，有效解決堆疊的筆在壓平過程中可能存在無法下壓的問題，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域、

本發(fā)明涉及筆自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種筆堆疊整平裝置及方法。

背景技術(shù)

中性筆、圓珠筆等筆在裝配完成后需要裝入包裝盒(紙盒)中，筆在裝入包裝盒過程中通過上料機(jī)構(gòu)將筆輸送至預(yù)設(shè)的裝盒工位處進(jìn)行裝盒處理。現(xiàn)有技術(shù)中使用雙料道協(xié)同上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行筆的上料，該雙料道協(xié)同上料機(jī)構(gòu)在上料過程中可將筆堆疊為兩層。

由于筆的結(jié)構(gòu)通常為不規(guī)則結(jié)構(gòu)，如筆上設(shè)有筆夾或筆上設(shè)有硅膠防滑套等，同時(shí)由于筆在堆疊后位置不固定，比較隨機(jī)，因此可能會出現(xiàn)高低不平的問題，影響后續(xù)的裝配處理。為了使堆疊的筆在裝配前能夠保持平整，需對其進(jìn)行整平處理，然而在對堆疊的筆進(jìn)行整平過程中，可能存在無法將筆壓下去的問題，最終在裝盒過程中出現(xiàn)筆頂在紙盒上導(dǎo)致卡料的問題，即使用很大的力將筆壓下去，但可能造成筆桿損壞的問題。另外，對于堆疊的筆出現(xiàn)不平時(shí)，需人工或其他方式將導(dǎo)致不平整的筆剔除，最終影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種筆堆疊整平裝置及方法，有效解決堆疊的筆在壓平過程中可能存在無法下壓的問題，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種筆堆疊整平裝置，包括設(shè)于壓平工位處的筆壓平機(jī)構(gòu)，及設(shè)于檢測工位處的筆檢測機(jī)構(gòu)，所述筆壓平機(jī)構(gòu)包括用于對筆載具中的筆進(jìn)行震動的第一震動組件，及用于對筆載具中的筆進(jìn)行壓平的壓料組件，所述筆檢測機(jī)構(gòu)包括用于對筆載具中的筆進(jìn)行震動的第二震動組件，及用于檢測筆載具中筆是否被壓平的檢測組件，所述壓平工位和檢測工位沿筆載具移動方向依次設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一震動組件包括第一推塊，及驅(qū)動所述第一推塊對筆載具進(jìn)行震動的第一動力源，所述第一動力源與第一推塊相連。

優(yōu)選地，所述第一動力源為氣缸。

優(yōu)選地，所述第二震動組件包括第二推塊，及驅(qū)動所述第二推塊對筆載具進(jìn)行震動的第二動力源，所述第二動力源與第二推塊相連。

優(yōu)選地，所述第二動力源為氣缸

優(yōu)選地，所述壓料組件包括壓料板，及驅(qū)動所述壓料板伸入筆載具中對筆進(jìn)行壓平的第三動力源，所述壓料板與第三動力源相連。

優(yōu)選地，所述第三動力源為氣缸。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括檢測板，及驅(qū)動所述檢測板伸入筆載具中檢測筆是否被壓平的第四動力源，所述檢測板與第四動力源相連。

優(yōu)選地，所述第四動力源為氣缸。

本發(fā)明還揭示了一種筆堆疊整平方法，包括如下步驟：

S100，筆載具將堆疊的筆移動至筆壓平機(jī)構(gòu)處，第一震動組件先對筆載具中的筆進(jìn)行震動，壓料組件進(jìn)一步對筆載具中堆疊的筆進(jìn)行壓平處理；

S200，筆載具進(jìn)一步將壓平處理后的筆移動至筆檢測機(jī)構(gòu)處，第二震動組件先對筆載具中的筆進(jìn)行震動，檢測組件進(jìn)一步檢測筆載具中堆疊的筆是否壓平。

本發(fā)明的有益效果是：