[發明專利]一種筆堆疊整平裝置及方法

在審

• 申請號: 201911370021.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110937164A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 徐久宏;趙炳燚
• 申請（專利權）人: 蘇州凱磊勝自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/56;B65B35/44;B65B57/14
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平

1.一種筆堆疊整平裝置，其特征在于，包括設于壓平工位處的筆壓平機構，及設于檢測工位處的筆檢測機構，所述筆壓平機構包括用于對筆載具中的筆進行震動的第一震動組件，及用于對筆載具中的筆進行壓平的壓料組件，所述筆檢測機構包括用于對筆載具中的筆進行震動的第二震動組件，及用于檢測筆載具中筆是否被壓平的檢測組件，所述壓平工位和檢測工位沿筆載具移動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第一震動組件包括第一推塊，及驅動所述第一推塊對筆載具進行震動的第一動力源，所述第一動力源與第一推塊相連。

3.根據權利要求2所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第一動力源為氣缸。

4.根據權利要求1所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第二震動組件包括第二推塊，及驅動所述第二推塊對筆載具進行震動的第二動力源，所述第二動力源與第二推塊相連。

5.根據權利要求4所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第二動力源為氣缸。

6.根據權利要求1所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述壓料組件包括壓料板，及驅動所述壓料板伸入筆載具中對筆進行壓平的第三動力源，所述壓料板與第三動力源相連。

7.根據權利要求6所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第三動力源為氣缸。

8.根據權利要求1所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述檢測組件包括檢測板，及驅動所述檢測板伸入筆載具中檢測筆是否被壓平的第四動力源，所述檢測板與第四動力源相連。

9.根據權利要求8所述的筆堆疊整平裝置，其特征在于，所述第四動力源為氣缸。

10.一種基于權利要求1所述筆堆疊整平裝置的筆堆疊整平方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100，筆載具將堆疊的筆移動至筆壓平機構處，第一震動組件先對筆載具中的筆進行震動，壓料組件進一步對筆載具中堆疊的筆進行壓平處理；

S200，筆載具進一步將壓平處理后的筆移動至筆檢測機構處，第二震動組件先對筆載具中的筆進行震動，檢測組件進一步檢測筆載具中堆疊的筆是否壓平。