[發(fā)明專利]一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911369548.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111036793A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張力凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城家安樂自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機(jī)構(gòu)，包括碼垛座、底座、導(dǎo)軌、磁力分張器，所述底座上表面對(duì)稱設(shè)置兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方設(shè)置一個(gè)支撐板，所述支撐板底部安裝多個(gè)滑塊，每條導(dǎo)軌外側(cè)平行設(shè)置一個(gè)推拉氣缸，所述支撐板上放置兩個(gè)碼垛座，所述碼垛座的底板四周設(shè)置有缺口，嵌入底座上表面的細(xì)桿內(nèi)，所述碼垛座兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述碼垛座上設(shè)置有多個(gè)定位桿，所述定位桿圍成的矩形中心放置疊放的鈑金工件，所述工件下方的碼垛座的底板設(shè)置有升降缺口，所述底座上安裝有機(jī)架，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，托板的正上方設(shè)置有磁力分張器，所述機(jī)架上還安裝有感應(yīng)器。本發(fā)明減輕了人工，提高了工作效率，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

鈑金件尺寸大厚度薄，通過沖擊機(jī)沖壓成各種結(jié)構(gòu)，在沖壓時(shí)，由于碼垛后的各層鈑金件之間存在油膜或真空負(fù)壓現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)雙張或多張坯料重疊的情況，這會(huì)造成沖壓不合格，甚至損壞模具。因此需要設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，每次只放一張胚料。現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)存在以下問題：

1、在鈑金件吸取結(jié)束后，即需要再次放入新的鈑金件碼垛，更換次數(shù)多，耗費(fèi)勞力；

2、經(jīng)常出現(xiàn)鈑金件雙張現(xiàn)象；

3、當(dāng)鈑金件被依次取走后，高度逐漸變低，造成吸盤氣缸控制不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一款磁力分張的雙工位鈑金件上料機(jī)構(gòu)，帶有磁力分張器，將鈑金件分開，同時(shí)減少更換碼垛的次數(shù)，且使吸盤氣缸每次在同一高度抓取鈑金件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機(jī)構(gòu)，包括碼垛座、底座、導(dǎo)軌、磁力分張器，

所述底座下部設(shè)置有多個(gè)腳杯，腳杯可單獨(dú)調(diào)整，使底座保持水平；所述底座上表面對(duì)稱設(shè)置兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上方設(shè)置一個(gè)支撐板，所述支撐板底部安裝多個(gè)滑塊，每條導(dǎo)軌外側(cè)平行設(shè)置一個(gè)推拉氣缸，所述推拉氣缸的伸縮部與支撐板固連，所述支撐板可在推拉氣缸帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)分別設(shè)置有液壓緩沖器，可緩沖支撐板的沖擊并進(jìn)行限位，

所述支撐板上放置兩個(gè)碼垛座，所述碼垛座的底板四周設(shè)置有缺口，嵌入底座上表面的細(xì)桿內(nèi)，所述碼垛座兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸可夾緊和松開碼垛座，

所述碼垛座上設(shè)置有多個(gè)定位桿，所述定位桿圍成的矩形中心放置疊放的鈑金工件，所述工件下方的碼垛座的底板設(shè)置有升降缺口，

所述底座上設(shè)置有托板，所述托板可從升降缺口內(nèi)上升和下降，所述底座下方設(shè)置有橫撐，橫撐上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)蝸桿上升或下降，從而帶動(dòng)托板承載工件上下移動(dòng)，

所述底座上安裝有機(jī)架，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，托板的正上方設(shè)置有磁力分張器，所述磁力分張器有多個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在托板兩側(cè)的機(jī)架上，所述機(jī)架上還安裝有感應(yīng)器，可探測(cè)工件有無。

進(jìn)一步地，所述定位桿的位置可調(diào)整，定位桿下方與連接板固連，連接板通過螺栓固定在碼垛座的底板凹槽內(nèi)，螺栓松開后，移動(dòng)定位桿下方的連接板，可調(diào)整定位桿的位置。

進(jìn)一步地，所述夾緊氣缸型號(hào)為CQ2A50-30DZ，所述推拉氣缸型號(hào)為CDA2L63-700Z-A93。

進(jìn)一步地，所述蝸桿的兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述橫撐上的導(dǎo)套配合，穩(wěn)定托板的升降。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明帶有兩個(gè)工位，采用可更換的碼垛座放置工件，上料過程中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)逐步抬高工件，始終使最頂部的工件處于同一水平高度，缺料時(shí)更換工位，減輕了人工，提高了工作效率。