[發明專利]一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機構

在審

• 申請號: 201911369548.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111036793A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張力凡
• 申請（專利權）人: 鹽城家安樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機構，其特征在于：包括碼垛座(13)、底座(7)、導軌(10)、磁力分張器(6)，

所述磁力分張的雙工位鈑金件上料機構與轉運臺(3)、移動機構(2)配合使用，磁力分張的雙工位鈑金件上料機構放置碼放的胚料工件(1)，移動機構(2)每次吸取一個胚料工件(1)，水平移動至胚料轉運臺(3)放下，沖壓輸送線的吸盤再將定位好的胚料工件(1)吸走，

所述底座(7)下部設置有多個腳杯(17)，腳杯(17)可單獨調整，使底座(7)保持水平；所述底座(7)上表面對稱設置兩條導軌(10)，導軌(10)上方設置一個支撐板，所述支撐板底部安裝多個滑塊(16)，每條導軌(10)外側平行設置一個推拉氣缸(9)，所述推拉氣缸(9)的伸縮部與支撐板固連，所述支撐板可在推拉氣缸(9)帶動下沿導軌(10)水平移動，所述導軌(10)兩端設分別設置有液壓緩沖器(8)，可緩沖支撐板的沖擊并進行限位，

所述支撐板上放置兩個碼垛座(13)，所述碼垛座(13)的底板四周設置有缺口，嵌入底座(7)上表面的細桿內，所述碼垛座(13)兩側設置有夾緊氣缸(11)，所述夾緊氣缸(11)可夾緊和松開碼垛座(13)，

所述碼垛座(13)上設置有多個定位桿(15)，所述定位桿(15)圍成的矩形中心放置疊放的鈑金工件(1)，所述工件(1)下方的碼垛座(13)的底板設置有升降缺口(12)，

所述底座(7)上設置有托板(4)，所述托板(4)可從升降缺口(12)內上升和下降，所述底座(7)下方設置有橫撐，橫撐上安裝有驅動電機(18)，驅動電機(18)帶動蝸桿上升或下降，從而帶動托板(4)承載工件(1)上下移動，

所述底座(7)上安裝有機架(19)，移動機構(2)設置在機架(19)上，托板(4)的正上方設置有磁力分張器(6)，所述磁力分張器(6)有多個，對稱設置在托板(4)兩側的機架(19)上，所述機架(19)上還安裝有感應器(14)，可探測工件(1)有無。

2.根據權利要求1所述的一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機構，其特征在于：所述定位桿(15)的位置可調整，定位桿(15)下方與連接板固連，連接板通過螺栓固定在碼垛座(13)的底板凹槽內，螺栓松開后，移動定位桿(15)下方的連接板，可調整定位桿(15)的位置。

3.根據權利要求1所述的一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機構，其特征在于：所述夾緊氣缸(11)型號為CQ2A50-30DZ，所述推拉氣缸(9)型號為CDA2L63-700Z-A93。

4.根據權利要求1所述的一種磁力分張的雙工位鈑金件上料機構，其特征在于：所述蝸桿的兩側分別設置有導向桿(5)，所述導向桿(5)與所述橫撐上的導套配合，穩定托板(4)的升降。