[發明專利]一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置

在審

• 申請號: 201911369546.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111036796A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張力凡
• 申請（專利權）人: 鹽城家安樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，包括機架、推拉氣缸、液壓緩沖器、原點感應器，所述機架的四個立柱安裝在鈑金件碼座上方，立柱中部設置有吸取位，吸取位兩側設置有多個磁力分張器，所述機架頂部設置有橫撐，所述橫撐上對稱設置有導軌，頂板底部安裝有滑塊，所述滑塊可在導軌上移動，從而帶動頂板在橫撐上來回移動；所述頂部側面連接有拖鏈，所述橫撐兩側設置有液壓緩沖器，在頂板上表面，所述升降氣缸的伸縮部與支架連接，所述支架底部安裝有多組吸盤，所述吸盤與氣泵通過管道連接，可通過負壓吸住工件。本發明帶有兩個原點感應器，避免定位不準的情況；可避免油膜或真空負壓導致的工件粘連狀況。

技術領域

本發明屬于傳送設備領域，具體涉及一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置。

背景技術

鈑金件尺寸大厚度薄，通過沖擊機沖壓成各種結構，在沖壓時，由于碼垛后的各層鈑金件之間存在油膜或真空負壓現象，會出現雙張或多張坯料重疊的情況，這會造成沖壓不合格，甚至損壞模具。因此需要設置移動輸送裝置，每次只放一張胚料。現有的移動輸送裝置存在以下問題：

1、定位精度不夠，導致吸取和放置鈑金件時位置不準，容易掉落后影響后續沖壓；

2、經常出現鈑金件雙張現象，且無有效分離方法。

發明內容

針對現有技術所存在的上述不足，本發明要解決的問題是現有的移動輸送裝置定位精度不夠，導致吸取和放置鈑金件時位置不準，容易掉落后影響后續沖壓；且經常出現鈑金件雙張現象，且無有效分離方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，包括機架、推拉氣缸、液壓緩沖器、原點感應器，

所述帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置與鈑金件碼座、移動機構配合使用，鈑金件碼座放置碼放的胚料工件，帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置每次吸取一個胚料工件，水平移動至胚料轉運臺放下，沖壓輸送線的吸盤再將定位好的胚料工件吸走，

所述機架的四個立柱安裝在鈑金件碼座上方，立柱中部設置有吸取位，吸取位兩側設置有多個磁力分張器，鈑金件碼座的工件上移時，吸盤通過負壓吸住工件時，可將多張或雙張工件分開，

所述機架頂部設置有橫撐，所述橫撐上對稱設置有導軌，頂板底部安裝有滑塊，所述滑塊可在導軌上移動，從而帶動頂板在橫撐上來回移動；所述頂部側面連接有拖鏈，所述拖鏈內放置空氣管道和導線，所述拖鏈可隨頂板移動，所述橫撐兩側設置有液壓緩沖器，可緩沖頂板的沖擊并對頂板進行限位，

所述頂板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的固定部固連在頂板上表面，所述升降氣缸的伸縮部與支架連接，所述支架底部安裝有多組吸盤，所述吸盤與氣泵通過管道連接，可通過負壓吸住工件，

所述頂板由推拉氣缸帶動水平移動，所述機架側面設置有兩個原點感應器，分別位于轉運臺的轉運位、鈑金件碼座的上料位上方，

所述機架上還安裝有雙張感應器，檢測工件為雙張時停止運動并報警，

所述原點感應器、雙張感應器、磁力分張器、升降氣缸、推拉氣缸與控制面板連接，所述控制面板連接有三色燈，所述三色燈設置綠色運行等、黃色停止等、紅色故障燈和蜂鳴報警器。

進一步地，所述吸盤有4組以上，每組2個以上。

進一步地，所述升降氣缸的兩側分別設置有導向桿，所述導向桿底部與支架固連，穿過安裝在頂板上的導套，穩定支架的升降。

進一步地，所述推拉氣缸型號為CDA2L63-700Z-A93，所述升降氣缸型號為CXSM15-10。

本發明的有益效果：

1、本發明所述的帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，采用推拉氣缸驅動，帶有兩個原點感應器，在位置不準時報警，避免定位不準的情況；