[發(fā)明專利]一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911369546.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111036796A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張力凡
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城家安樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，其特征在于：包括機架(4)、推拉氣缸(8)、液壓緩沖器(15)、原點感應(yīng)器(14)，

所述帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置與鈑金件碼座(1)、移動機構(gòu)配合使用，鈑金件碼座(1)放置碼放的胚料工件(17)，帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置每次吸取一個胚料工件(17)，水平移動至胚料轉(zhuǎn)運臺(3)放下，沖壓輸送線的吸盤(12)再將定位好的胚料工件(17)吸走，

所述機架(4)的四個立柱安裝在鈑金件碼座(1)上方，立柱中部設(shè)置有吸取位，吸取位兩側(cè)設(shè)置有多個磁力分張器(19)，鈑金件碼座(1)的工件(17)上移時，吸盤(12)通過負壓吸住工件(17)時，可將多張或雙張工件(17)分開，

所述機架(4)頂部設(shè)置有橫撐，所述橫撐上對稱設(shè)置有導軌(13)，頂板(2)底部安裝有滑塊(16)，所述滑塊(16)可在導軌(13)上移動，從而帶動頂板(2)在橫撐上來回移動；所述頂部側(cè)面連接有拖鏈(7)，所述拖鏈(7)內(nèi)放置空氣管道和導線，所述拖鏈(7)可隨頂板(2)移動，所述橫撐兩側(cè)設(shè)置有液壓緩沖器(15)，可緩沖頂板(2)的沖擊并對頂板(2)進行限位，

所述頂板(2)上安裝有升降氣缸(9)，所述升降氣缸(9)的固定部固連在頂板(2)上表面，所述升降氣缸(9)的伸縮部與支架(11)連接，所述支架(11)底部安裝有多組吸盤(12)，所述吸盤(12)與氣泵通過管道連接，可通過負壓吸住工件(17)，

所述頂板(2)由推拉氣缸(8)帶動水平移動，所述機架(4)側(cè)面設(shè)置有兩個原點感應(yīng)器(14)，分別位于轉(zhuǎn)運臺(3)的轉(zhuǎn)運位、鈑金件碼座(1)的上料位上方，

所述機架(4)上還安裝有雙張感應(yīng)器(18)，檢測工件(17)為雙張時停止運動并報警，

所述原點感應(yīng)器(14)、雙張感應(yīng)器(18)、磁力分張器(19)、升降氣缸(9)、推拉氣缸(8)與控制面板(5)連接，所述控制面板(5)連接有三色燈(6)，所述三色燈(6)設(shè)置綠色運行等、黃色停止等、紅色故障燈和蜂鳴報警器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，其特征在于：所述吸盤(12)有4組以上，每組2個以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，其特征在于：所述升降氣缸(9)的兩側(cè)分別設(shè)置有導向桿(10)，所述導向桿(10)底部與支架(11)固連，穿過安裝在頂板(2)上的導套，穩(wěn)定支架(11)的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有雙張檢測的鈑金件移動輸送裝置，其特征在于：所述推拉氣缸(8)型號為CDA2L63-700Z-A93，所述升降氣缸(9)型號為CXSM15-10。