[發明專利]一種車載導航mcu自適應學習方控的方法和電路

在審

• 申請號: 201911367147.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111024114A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃維權
• 申請（專利權）人: 深圳市諾威達電汽有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，包括車載導航模塊和方控方向盤，其特征在于，包括以下步驟：

S1、打開車載導航模塊，進入按鍵學習狀態，選擇待學習的方控按鍵，對該方控按鍵進行初始化；

S2、長按初始化后的方控按鍵，不釋放方控按鍵，獲取多組采樣電阻值及采樣電阻值對應的采樣電壓值；

S3、對每組采樣電阻值及對應的采樣電壓值進行儲存；

S4、將每組采樣電壓值與已有的方控按鍵電壓值進行對比，判斷是否存在按鍵沖突，若是，進入下一步，若否，轉入S6；

S5、去除與已有的方控按鍵電壓值沖突的采樣電壓值；

S6、釋放方控按鍵，并判斷是否仍然存在采樣電壓值，若是，進入下一步，若否，轉回S2再次進行采樣；

S7、在車載導航模塊中，找到所要學習的功能，并獲取設置該功能的指令，將方控按鍵與車載導航模塊的功能對應；

S8、判斷是否還有新的方控按鍵進行學習，若是，轉回S1選擇新的按鍵學習，若否，進入下一步；

S9、全部按鍵學習結束后，記憶所有方控按鍵學習的相關參數，并進行對比，選擇方控按鍵電壓值差別最大的一組，其余數據去除；

S10、結束。

2.根據權利要求1所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在S2中，獲得方控按鍵的采樣電阻值和采樣電壓值時，若出現異常獲取失敗，則重新獲取，直至獲取成功；或長時間獲取失敗，客戶釋放方控按鍵，重新進入S2進行采樣。

3.根據權利要求1所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在S3中，首先記錄采樣通道，隨后對采樣電壓值進行去抖，并將去抖后的采樣電壓值、采樣電阻值進行儲存。

4.根據權利要求1所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在S6中，當不存在采樣電壓值時，說明全部采樣電壓值均與已有的方控按鍵電壓值沖突時，發出學習失敗的提示。

5.根據權利要求4所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在進行學習失敗的提示時，使用方控方向盤和車載導航模塊分別進行提示。

6.根據權利要求1所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在S7中，從車載導航模塊點選想要設置的指令，點選成功后，功能與方控按鍵對應，在車載導航模塊上顯示學習成功后的標識。

7.根據權利要求1所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的方法，其特征在于：在釋放方控按鍵后，無論是進入S7，還是回轉S2，均可以中斷按鍵學習過程，此時仍然進行S9，自動選擇已學習的按鍵電壓值差別最大的一組，其余數據去除。

8.一種車載導航mcu自適應學習方控的電路，其特征在于：包括采樣芯片，方控方向盤耦接于采樣芯片上，還包括耦接于采樣芯片的二極管、多個精密電阻。

9.根據權利要求8所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的電路，其特征在于：根據權利要求1-7任意一項所述的車載導航mcu自適應學習方控的方法，控制采樣芯片對方控按鍵的電壓值進行采集。

10.根據權利要求8所述的一種車載導航mcu自適應學習方控的電路，其特征在于：所述精密電阻設有三個，阻值分別為470R、10K、100K。