[發明專利]控制單元和液壓系統及升降作業平臺

有效

• 申請號: 201911366933.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110985463B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 胡寶平;肖承豐;鄒婿邵
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能高空作業機械有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;B66F11/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;溫春艷

本發明涉及起重運輸機械技術領域，公開了一種控制單元和液壓系統及升降作業平臺。控制單元包括多個具有兩個工作位的換向閥，每個換向閥包括工作壓力端、第一工作端和第二工作端，上一個換向閥的第一工作端和相鄰的下一換向閥的工作壓力端相連，第一個換向閥的工作壓力端用于連通油源，最后一個換向閥的第一工作端用于連通第一執行單元，每個換向閥的第二工作端用于連通第二執行單元；當所有換向閥處于第一工作位時，每個換向閥的工作壓力端和第一工作端連通，所有換向閥的進油路串聯并且回油路也串聯；當任一個換向閥處于第二工作位時，其上游的換向閥的進油路和回油路均能接通，其下游的換向閥的進油路和回油路均被切斷。故障點少，成本低。

技術領域

本發明涉及起重運輸機械技術領域，具體地涉及一種控制單元和液壓系統及升降作業平臺。

背景技術

作業高度較高的作業平臺除了具備正常的升降機構外通常配備有行走輪以及能夠在互相垂直的兩個水平方向上或其中之一個方向上改變行走輪的輪間距的可伸縮支腿。在工作的時候，支腿需要打開以提高該作業平臺整機的穩定性。在支腿伸縮的過程中，行走輪隨支腿一起動作。為了減少支腿伸縮過程中行走輪的磨損，在支腿伸縮過程中需要將作業平臺整機升起來以使行走輪懸空。當支腿伸縮到位后再將作業平臺整機降下以使行走輪落地。目前，這種作業平臺整機的升降過程需通過單獨增加油路來實現，既增加了故障點，也增加了成本。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的作業平臺整機的升降過程需通過單獨增加油路來實現，既增加了故障點，也增加了成本的問題，提供一種液壓系統，通過利用該液壓系統，將作業平臺整機升降油路和支腿伸縮油路整合起來，減少了故障點，降低了成本。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種控制單元，所述控制單元包括多個具有第一工作位和第二工作位的換向閥，每個所述換向閥包括工作壓力端、第一工作端和第二工作端，在從油源供油的方向上，上一個所述換向閥的第一工作端和相鄰的下一所述換向閥的工作壓力端相連，第一個所述換向閥設置為第一換向閥，所述第一換向閥的工作壓力端用于連通油源，最后一個所述換向閥設置為第二換向閥，所述第二換向閥的第一工作端用于連通第一執行單元，每個所述換向閥的第二工作端用于連通第二執行單元，其中，當所有所述換向閥處于第一工作位時，每個所述換向閥的工作壓力端和第一工作端連通，使得所有所述換向閥的進油路串聯并且回油路也串聯；當任一個所述換向閥處于第二工作位時，處于第二工作位的所述換向閥上游的所述換向閥的進油路和回油路均能接通，處于第二工作位的所述換向閥下游的所述換向閥的進油路和回油路均被切斷。

進一步的，當任一個所述換向閥處于第二工作位時，處于第二工作位的所述換向閥的工作壓力端和第二工作端連通，使得處于第二工作位的所述換向閥及處于第二工作位的所述換向閥上游的所有所述換向閥的進油路串聯并且回油路也串聯。

進一步的，包括所述第一換向閥和所述第二換向閥的多個所述換向閥組合成第一閥組。

本發明第二方面提供一種液壓系統，所述液壓系統包括以上所述的控制單元和泵和連接在所述第二換向閥的第一工作端的所述第一執行單元以及連接在所述換向閥的第二工作端的所述第二執行單元。

進一步的，所述第二換向閥的第一工作端并聯多個所述第一執行單元，

進一步的，至少一個所述第一執行單元的進油路和回油路上設置有平衡閥。

進一步的，至少一個所述第二執行單元的進油路和回油路上設置有平衡閥。

進一步的，所述液壓系統還包括用于方向控制的具有多個工作位的控制閥；所述控制閥設置在所泵和所述控制單元之間的油路上。

進一步的，所述控制閥和所述控制單元一起組合成第二閥組。

本發明第三方面提供一種升降作業平臺，所述升降作業平臺，包括以上所述的液壓系統。