[發明專利]操作桿調整方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911366887.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111151000B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 杜文彬
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: A63F13/42
• 分類號: A63F13/42
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種操作桿調整方法，其特征在于，所述操作桿調整方法包括以下步驟：

獲取操作桿的使用次數，將所述使用次數與預設閾值比對；

當所述使用次數大于或等于所述預設閾值時，將所述使用次數輸入至預設修正因子計算公式，獲得所述操作桿的修正因子，其中，所述預設修正因子計算公式為：T=1+n*R'，所述T為修正因子，所述n為使用次數，所述R'為操作桿一次使用產生的電阻的變化值；

根據所述操作桿的初始值和所述修正因子，計算校準值，其中，所述初始值為初始電阻值，所述校準值是通過將所述初始電阻值乘以所述修正因子得到的修正后的電阻值；

根據所述校準值對所述操作桿進行校準。

2.如權利要求1所述的操作桿調整方法，其特征在于，所述使用次數包括橫向使用次數和縱向使用次數；

所述獲取操作桿的使用次數，將所述使用次數與預設閾值比對的步驟之前，包括：

獲取操作桿的橫向移動距離，將所述橫向移動距離和預設距離比對，和/或獲取操作桿的縱向移動距離，將所述縱向移動距離與預設距離比對；

在所述橫向移動距離等于或大于預設距離時，橫向使用次數累計加一次，在所述縱向移動距離等于或大于預設距離時，縱向使用次數累計加一次。

3.如權利要求1所述的操作桿調整方法，其特征在于，所述校準值包括橫向校準值和縱向校準值，所述初始值包括橫向初始值和縱向初始值；

所述根據所述操作桿的初始值和所述修正因子，計算所述校準值的步驟，包括：

將所述修正因子輸入至第一預設公式，獲得操作桿的橫向校準值，其中，所述第一預設公式為：X'=X*T，所述X'為橫向校準值，所述X為橫向初始值；

將所述修正因子輸入至第二預設公式，獲得操作桿的縱向校準值，其中，所述第二預設公式為：Y'=Y*T，所述Y'為橫向校準值，所述Y為縱向初始值。

4.如權利要求1所述的操作桿調整方法，其特征在于，所述根據所述校準值對所述操作桿進行校準的步驟包括：

獲取所述校準值中的橫向校準值和縱向校準值；

查詢預設第一映射表，獲取所述橫向校準值對應的橫向滑動變阻器最大電阻值和最小電阻值，將所述最大電阻值減去所述最小電阻值得到橫向滑動變阻器校準電阻值，通過所述橫向滑動變阻器校準電阻值調整所述操作桿的橫向參數，并完成橫向校準；

查詢預設第一映射表，獲取所述縱向校準值對應的縱向滑動變阻器最大電阻值和最小電阻值，將所述最大電阻值減去所述最小電阻值得到縱向滑動變阻器校準電阻值，通過所述縱向滑動變阻器校準電阻值調整所述操作桿的縱向參數，并完成縱向校準。

5.如權利要求1所述的操作桿調整方法，其特征在于，所述根據所述操作桿的初始值和所述修正因子，計算所述校準值的步驟之后，包括：

獲取所述校準值中的橫向校準值和縱向校準值；

將所述橫向校準值寫入內存作為新的橫向初始值，將所述縱向校準值寫入內存作為新的縱向初始值。

6.如權利要求1至5任意一項所述的操作桿調整方法，其特征在于，所述根據所述校準值對所述操作桿進行校準的步驟之后，包括：

獲取修正因子、校準值、校準次數，將所述修正因子、所述校準值、所述校準次數寫入預設日志文件。

7.一種操作桿調整裝置，其特征在于，所述操作桿調整裝置包括：

獲取比對模塊，用于獲取操作桿的使用次數，將所述使用次數與預設閾值比對；

判斷模塊，用于當所述使用次數大于或等于所述預設閾值時，將所述使用次數輸入至預設修正因子計算公式，獲得所述操作桿的修正因子，其中，所述預設修正因子計算公式為：T=1+n*R'，所述T為修正因子，所述n為使用次數，所述R'為操作桿一次使用產生的電阻的變化值；

計算模塊，用于根據所述操作桿的初始值和所述修正因子，計算校準值，其中，所述初始值為初始電阻值，所述校準值是通過將所述初始電阻值乘以所述修正因子得到的修正后的電阻值；

調整模塊，用于根據所述校準值對所述操作桿進行校準。