[發(fā)明專利]一種快速焊錫的電烙鐵機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911366366.X | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN110860759A | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 勾明康 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市誼華電子設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23K3/06 | 分類號： | B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林偉斌 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市白云區(qū)北太路1633號廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 快速 焊錫 電烙鐵 機器人 | ||
1.一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，包括圖像采集模塊、中樞控制模塊、第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的首部設(shè)置有出料通道，所述出料通道內(nèi)放置有焊錫料，所述第二機械臂的首部設(shè)置有電烙鐵，所述圖像采集裝置采集電路板上的元器件引腳，并將采集到的引腳位置信息傳送到中樞控制模塊，所述中樞控制模塊第一機械臂和第二機械臂動作，第一機械臂將焊錫料投放到引腳位置，所述第二機械臂的電烙鐵加熱融化焊錫料，實現(xiàn)焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述焊錫料呈顆粒狀設(shè)置，且一顆焊錫料與一個引腳一一對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述焊錫料的內(nèi)部設(shè)有用于與引腳固定的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述焊錫料呈半球狀設(shè)置，且焊錫料的底部為平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述出料通道內(nèi)的焊錫料逐個排列設(shè)置，且每次投放一顆焊錫料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述電烙鐵包括烙鐵頭、加熱體、手柄和接線柱，所述加熱體的底部呈內(nèi)凹設(shè)置，所述加熱體底部的內(nèi)凹位置對應(yīng)位于所述焊錫料位置，實現(xiàn)焊接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述加熱體底部的內(nèi)凹面與焊錫料頂面弧面匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速焊錫的電烙鐵機器人，其特征在于，所述加熱體的內(nèi)部設(shè)有中空通道。
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