[發(fā)明專利]一種快速焊錫的電烙鐵機器人

在審

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110860759A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勾明康
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市誼華電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 廣州潤禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發(fā)明公開了一種快速焊錫的電烙鐵機器人，包括圖像采集模塊、中樞控制模塊、第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的首部設(shè)置有出料通道，所述出料通道內(nèi)放置有焊錫料，所述第二機械臂的首部設(shè)置有電烙鐵，所述圖像采集裝置采集電路板上的元器件引腳，并將采集到的引腳位置信息傳送到中樞控制模塊，所述中樞控制模塊第一機械臂和第二機械臂動作，第一機械臂將焊錫料投放到引腳位置，所述第二機械臂的電烙鐵加熱融化焊錫料，實現(xiàn)焊接。本發(fā)明具有自動實現(xiàn)焊錫，便于與元器件的引腳逐個對應(yīng)，提高焊錫效率；在保證焊錫量的同時，使焊錫更均勻，提高焊錫效率，還具有簡單、方便和安全的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種快速焊錫的電烙鐵機器人。

背景技術(shù)

電烙鐵是電子制作和電器維修的必備工具，主要用途是焊接或拆卸元件及導線。

傳統(tǒng)的焊錫工藝一般是通過電烙鐵融化焊錫絲，實現(xiàn)焊接。這樣焊接工藝需要比較仔細，以保證焊接到位，因此，這樣的焊錫工藝進度比較慢、效率比較低，。且這樣的焊接工藝并不能保證焊錫絲融化的量，有時焊錫絲融化的量較多，凸起較大，有時焊錫絲融化的量較少，焊錫的位置不穩(wěn)定。焊錫絲融化的量不一，會使整個電路板看起來不美觀，更甚者會影響性能。

且另一方面，現(xiàn)有技術(shù)的焊錫絲主要是條狀的，通過人工一手拿著焊錫絲，一手拿著電烙鐵，在元器件的引腳周圍焊接，這樣的操作需要比較仔細，且人工拿著焊錫絲，由于焊錫絲會融化，一不小心可能會被燙傷到，因此危險系數(shù)較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種不足，提供一種快速焊錫的電烙鐵機器人，用于解決人工焊錫耗費人力、焊錫進度慢的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一種快速焊錫的電烙鐵機器人，包括圖像采集模塊、中樞控制模塊、第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的首部設(shè)置有出料通道，所述出料通道內(nèi)放置有焊錫料，所述第二機械臂的首部設(shè)置有電烙鐵，所述圖像采集裝置采集電路板上的元器件引腳，并將采集到的引腳位置信息傳送到中樞控制模塊，所述中樞控制模塊第一機械臂和第二機械臂動作，第一機械臂將焊錫料投放到引腳位置，所述第二機械臂的電烙鐵加熱融化焊錫料，實現(xiàn)焊接。

本技術(shù)方案中，通過電烙鐵機器人實現(xiàn)焊錫，無需人工焊錫，從而減少人力勞動。其中，圖像采集模塊可以采集電路板上引腳位置，并將采集到的圖像信息發(fā)送給中樞控制模塊，所述中樞控制模塊將獲取到的圖像信息，計算出具體的位移數(shù)值，并控制第一機械臂移動，使出料通道對準引腳的位置，出料通道內(nèi)的焊錫料直接投放到引腳的位置處，便于焊錫料與引腳之間的固定，所述中樞控制模塊同時或在第一機械臂工作后，控制第二機械臂移動，使第二機械臂上的電烙鐵移動至焊錫料的位置處，加熱融化焊錫料，從而實現(xiàn)焊接。

進一步地，所述焊錫料呈顆粒狀且一顆焊錫料與一個引腳一一對應(yīng)。

顆粒狀的焊錫料便于控制每個引腳的焊錫量，且使焊錫更均勻。

進一步地，所述焊錫料的內(nèi)部設(shè)有用于與引腳固定的通孔。

設(shè)置通孔可快速將焊錫料固定在元器件的引腳上，無需另外考慮位置的影響，也能使焊接位置更準確，焊接均勻性更好。

進一步地，所述焊錫料呈半球狀設(shè)置，且焊錫料的底部為平面。

進一步地，所述出料通道內(nèi)的焊錫料逐個排列設(shè)置，且每次投放一顆焊錫料。

其中，所述出料通道的焊錫料逐個排列，便于逐個出料。

進一步地，所述電烙鐵包括烙鐵頭、加熱體、手柄和接線柱，所述加熱體的底部呈內(nèi)凹設(shè)置，所述加熱體底部的內(nèi)凹位置對應(yīng)位于所述焊錫料位置，實現(xiàn)焊接。

本技術(shù)方案中，將加熱體的底部設(shè)置為內(nèi)凹設(shè)置，使焊錫料固定在加熱體的內(nèi)凹位置，便于增大焊錫料與加熱體的接觸面積，使焊錫料快速加熱融化，提高焊錫效率。