[發(fā)明專利]井下水倉(cāng)吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911366288.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111140278B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高貴軍;寇子明;吳娟;李軍霞;薛佳保;程修月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21F16/00
• 分類號(hào): E21F16/00;E02F5/28;B01D21/18
• 代理公司: 太原倍智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

一種井下水倉(cāng)吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，所述裝置是由絞車(chē)、鋼絲繩張緊車(chē)、往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)、懸掛輕軌軌道、單軌小車(chē)、回繩裝置及兩端氣缸制動(dòng)器構(gòu)成，并采用懸掛式將輕軌軌道安裝在水倉(cāng)頂板上，單軌小車(chē)與往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)連接，刮泥機(jī)構(gòu)上的刮泥耙對(duì)水倉(cāng)底部淤泥進(jìn)行單向清理，將煤泥刮到水倉(cāng)入口一端，再利用泥漿泵等設(shè)備排除，氣缸制動(dòng)器安裝在軌道兩端，實(shí)現(xiàn)單軌小車(chē)軌道兩端點(diǎn)的制動(dòng)；本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置布置在水倉(cāng)外面，利用鋼絲繩的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)刮泥耙上下運(yùn)動(dòng)，在水倉(cāng)內(nèi)無(wú)電氣設(shè)備，適合用于有爆炸性危險(xiǎn)氣體的環(huán)境，達(dá)到井下水倉(cāng)免清挖的效果，保證煤礦水倉(cāng)的安全使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦井下水倉(cāng)清淤設(shè)備，尤其是一種井下水倉(cāng)吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，改變傳統(tǒng)水倉(cāng)清理方式，達(dá)到井下水倉(cāng)免清挖的效果，屬于煤礦水倉(cāng)清理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在煤礦建設(shè)與生產(chǎn)過(guò)程中，每時(shí)每刻都有礦井水產(chǎn)生，水倉(cāng)是存儲(chǔ)礦井水的排水廢水的地方，而在水倉(cāng)中會(huì)有許多淤泥與煤泥，長(zhǎng)期的存儲(chǔ)會(huì)使水倉(cāng)的水位增高，造成煤礦水倉(cāng)的安全性降低，因此水倉(cāng)的淤泥清理在礦井安全保證上是一個(gè)十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)；煤礦水倉(cāng)清挖設(shè)備是處理水倉(cāng)淤泥的高效穩(wěn)定裝備，由于水倉(cāng)在地下數(shù)百米處，與煤礦采煤，挖掘，運(yùn)輸緊密結(jié)合，因此水倉(cāng)的清理不是單純的清理淤泥，而是結(jié)合了煤泥的清挖，處理以及運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)環(huán)節(jié)配合工作，才能形成一套完整的，高效配合的系統(tǒng)；在水倉(cāng)工作期間，國(guó)內(nèi)煤礦不可以進(jìn)行水倉(cāng)淤泥清理，一旦雨季來(lái)臨，水倉(cāng)不允許停工，而水倉(cāng)內(nèi)淤泥太多，造成煤礦水倉(cāng)安全系數(shù)降低，就會(huì)增加煤礦工人及其財(cái)產(chǎn)安全的風(fēng)險(xiǎn)。

公開(kāi)號(hào)為CN104728310A的一種“煤礦井下中央水倉(cāng)不停水連續(xù)清理方法及設(shè)備”的發(fā)明專利，該專利采用煤泥沉淀實(shí)驗(yàn)確定煤礦井下中央水倉(cāng)沉淀長(zhǎng)度，然后采用水倉(cāng)底部通過(guò)軌道安裝方式的刮泥機(jī)構(gòu)，以及傳遞動(dòng)力鋼絲繩和導(dǎo)向輪組模塊，由于刮泥機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中一直處于水面以下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)無(wú)法將煤泥整理集聚到同一個(gè)方向。

公開(kāi)號(hào)為CN171210683203.4公開(kāi)的一種“井下超大水倉(cāng)水體下連續(xù)自動(dòng)清淤系統(tǒng)”的發(fā)明專利，其刮泥機(jī)構(gòu)采用防爆移動(dòng)式集泥裝置，其包括集泥小車(chē)與傳動(dòng)工作平臺(tái)，控制平臺(tái)與工作平臺(tái)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條，使工作平臺(tái)向前平移，控制方式則由自動(dòng)操作模式實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分的啟動(dòng)停止，該方案在煤礦井下使用存在設(shè)備過(guò)大不易適合煤礦水倉(cāng)環(huán)境，適用性不夠廣泛。

公開(kāi)號(hào)為CN103669538的發(fā)明專利公開(kāi)一種繩牽引單軌吊系統(tǒng)，包括絞車(chē)、鋼絲繩張緊車(chē)、尾部裝置、懸掛軌道、車(chē)列、鋼絲繩和尾輪，這是一種由絞車(chē)提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)張緊裝置張緊，通過(guò)設(shè)置在車(chē)架上的駕駛室和儲(chǔ)繩裝置收放繩，多組拉索限位組件和懸掛軌道固定連接，回繩輪裝在吊軌裝置的尾端拉索穿過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和張緊裝置，對(duì)一定坡度范圍內(nèi)運(yùn)行，單軌吊車(chē)在安全生產(chǎn)過(guò)程中處于重要地位，因?yàn)閱诬壍踯?chē)固有可靠的制動(dòng)性能，其一般適用于煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)，但是其并不能適用于水倉(cāng)中作為煤泥運(yùn)輸或者清理的要求。

在以往的專利與論文中，普遍研究的都是在基于設(shè)計(jì)在水倉(cāng)停工的情況下，使用水倉(cāng)清理設(shè)備對(duì)水倉(cāng)底部的淤泥進(jìn)行清理，或者是設(shè)置為在水倉(cāng)底部軌道的，在水倉(cāng)內(nèi)循環(huán)往復(fù)移動(dòng)的刮泥裝置，或者是水倉(cāng)停工后采用煤泥清理設(shè)備對(duì)水倉(cāng)的淤泥進(jìn)行清理，會(huì)造成水倉(cāng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，人工勞動(dòng)力強(qiáng)度大，其方案在不易適合煤礦水倉(cāng)環(huán)境，在水倉(cāng)中電氣設(shè)備使用過(guò)多存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，或者研究的系統(tǒng)不能有效適用于水倉(cāng)底部的環(huán)境，其適用性不夠廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的具體技術(shù)問(wèn)題是改進(jìn)現(xiàn)有井下水倉(cāng)刮泥裝置結(jié)構(gòu)的不足，采用水倉(cāng)內(nèi)無(wú)電氣設(shè)置，達(dá)到煤礦井下防爆的要求，采用刮泥機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)行結(jié)構(gòu)，結(jié)合繩牽引單軌吊驅(qū)動(dòng)技術(shù)及其特點(diǎn)，提供一種井下水倉(cāng)吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置。

本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的。

一種井下水倉(cāng)吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，包括：液壓絞車(chē)，鋼絲繩張緊車(chē)，往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)，回繩裝置組成；其特征在于：