[發(fā)明專利]井下水倉吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911366288.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111140278B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高貴軍;寇子明;吳娟;李軍霞;薛佳保;程修月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E21F16/00
• 分類號(hào): E21F16/00;E02F5/28;B01D21/18
• 代理公司: 太原倍智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 戎文華

1.一種井下水倉吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，包括液壓絞車（1）、鋼絲繩張緊車（2）、往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)（3）及回繩裝置（4）；其特征在于：

所述往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)（3）是采用單軌小車（17）安裝在懸掛輕軌軌道（7）上左右滑動(dòng)，且單軌小車（17）上各設(shè)一對(duì)限制輪限制單軌小車（17）橫向方向移動(dòng)，控制單軌小車（17）的運(yùn)行方向，單軌小車（17）與機(jī)架（16）通過單軌吊連接底座（9）相互鉸接，單軌吊連接底座（9）一并與機(jī)架（16）連接；

所述往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)（3）是存在第一氣缸制動(dòng)器（8）和第二氣缸制動(dòng)器（15）分布在巷道兩端，單軌小車（17）與機(jī)架（16）通過單軌吊連接底座（9）鉸接在一起，機(jī)架（16）通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸（30）連接刮泥機(jī)板（19）；所述刮泥機(jī)板（19）上端采用可調(diào)節(jié)定位連桿（10）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（30）鉸接，中間位置靠?jī)啥藗?cè)安裝有吊環(huán)螺釘（12），提升鋼絲繩（11）鉸接在吊環(huán)螺釘（12）上，鋼絲繩輪（33）通過提升鋼絲繩（11）提升吊環(huán)螺釘（12）做上下移動(dòng)，刮泥機(jī)板（19）下端連接有刮泥耙（14），刮泥耙（14）上安裝有一對(duì)行走輪（13）；

所述往復(fù)式刮泥機(jī)構(gòu)（3）是采用前驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（28）和后驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（26）牽引驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩經(jīng)過導(dǎo)向輪組（27）確定方位以便于受力以及沿著工字梁軌道方向?qū)颍摻z繩連接驅(qū)動(dòng)齒條（20），通過驅(qū)動(dòng)齒輪（21）和驅(qū)動(dòng)齒條（20）的配合傳遞動(dòng)力以及扭矩，經(jīng)過逆止器直齒輪增速器（23）增加轉(zhuǎn)速并減小轉(zhuǎn)矩，以及輸出軸（22）的傳遞速度與轉(zhuǎn)矩最后傳遞到鋼絲繩輪（33），繼而提升刮泥耙（14）；所述導(dǎo)向輪組（27）的導(dǎo)向輪底座（29）是通過螺栓定位連接安裝在機(jī)架（16）上；輸出軸（22）與轉(zhuǎn)動(dòng)軸（30）通過定位連接安裝固定第一側(cè)板（37）與第二側(cè)板（39），絞車驅(qū)動(dòng)裝置布置在水倉外面；

所述機(jī)架（16）是由方鋼（38）焊接定位連接組成，上下設(shè)有下底板（40）和上底板（41），前后設(shè)有第一側(cè)板（37）和第二側(cè)板（39），使前驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（28）與后驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（26）從兩端伸出，上底板（41）定位連接在整個(gè)機(jī)架（16）上，四塊下底板（40）定位連接在框架上，并支撐所有內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)；機(jī)架（16）為主體結(jié)構(gòu)支撐，第一側(cè)板（37）和第二側(cè)板（39）是通過焊接定位連接安裝在機(jī)架（16）兩側(cè)，由輸出軸（22 ）驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置；所述刮泥機(jī)板（19）與機(jī)架（16）的位置是通過定位連桿（10）的定位孔調(diào)節(jié)；并調(diào)節(jié)刮泥機(jī)板（19）的整體長(zhǎng)度及調(diào)整刮泥機(jī)板（19）與水平位置的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下水倉吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，其特征在于：所述機(jī)架（16）的驅(qū)動(dòng)部分是鋼絲繩牽引齒輪齒條結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)兩端的前驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（28）與后驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（26）是通過確定鋼絲繩牽引方向，限制鋼絲繩牽引位置及其方向，前驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（28）與后驅(qū)動(dòng)鋼絲繩（26）一端則固定在安裝用的驅(qū)動(dòng)齒條（20）上，驅(qū)動(dòng)齒條（20）的安裝底座則是由槽鋼（36）、調(diào)整墊板（24）、線性導(dǎo)軌（32）及線性滑塊組件（34）構(gòu)成，彈簧壓力制動(dòng)器（35）及槽鋼（36）連接下底板（40），齒條邊固定連接有一止動(dòng)桿（25）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井下水倉吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，其特征在于：所述彈簧壓力制動(dòng)器（35）是安裝在驅(qū)動(dòng)齒條（20）下方，由轉(zhuǎn)動(dòng)塊（51）、彈簧制動(dòng)器底座（52）、彈簧器組件（53）、制動(dòng)手指（54）、彈簧壓桿（55）及限位塊（56）構(gòu)成，彈簧制動(dòng)器底座（52）安裝在下底板（40）上，彈簧壓桿（55）和彈簧器組件（53）以及制動(dòng)手指（54）組裝在一起，繞著限位塊（56）轉(zhuǎn)動(dòng)，限位塊（56）限制止動(dòng)桿（25）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下水倉吊軌式繩驅(qū)動(dòng)往復(fù)升降單向刮泥裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒條（20）的底端均勻分布安裝有線性滑塊組件（34），并在線性導(dǎo)軌（32）設(shè)有固定行程移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條（20）與驅(qū)動(dòng)齒輪（21）線性嚙合, 驅(qū)動(dòng)齒輪（21）與逆止器直齒輪增速器（23）輸入軸同軸，輸出軸（22）則通過帶菱形座軸承（31）安裝在兩邊側(cè)板上，外端連接件驅(qū)動(dòng)鋼絲繩輪（33），實(shí)現(xiàn)刮泥耙（14）升降。