[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911366177.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110900664A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;黃志宇;譚忠輝;康成波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，包括智能機(jī)器人本體、單軸電機(jī)和雙軸電機(jī)，所述智能機(jī)器人本體的下方安裝有殼體，所述橫桿的外表面固定有海綿墊，所述殼體的內(nèi)部安裝有安裝板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸從安裝板的內(nèi)部貫穿，所述滑桿的后表面固定有齒塊，所述滑桿通過(guò)左右兩側(cè)的連接軸與伸縮桿相互連接，所述安裝板的左右兩側(cè)外表面均安裝有彈簧，所述安裝板的內(nèi)部安裝有雙軸電機(jī)。該智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，殼體內(nèi)部設(shè)置有單軸電機(jī)，通過(guò)單軸電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用伸縮桿的傳遞作用，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人本體的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，避免采用多個(gè)傳感器，降低了制造成本，有利于促進(jìn)智能機(jī)器人本體的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制中央處理器，使機(jī)器人按目的安排動(dòng)作，智能機(jī)器人具有不同的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，智能機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，就需要使用轉(zhuǎn)向裝置，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置，還存在一定缺陷。

現(xiàn)有智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作十分繁瑣，需要多個(gè)傳感器之間相互配合，制約了智能機(jī)器人的發(fā)展，且現(xiàn)有智能機(jī)器人一般沒(méi)有設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)，智能機(jī)器人在受到碰撞后，內(nèi)部的零件易受到損壞，降低了智能機(jī)器人的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置操作十分繁瑣，需要多個(gè)傳感器之間相互配合，沒(méi)有設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)，內(nèi)部的零件易受到損壞，降低了智能機(jī)器人的使用壽命的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置，包括智能機(jī)器人本體、單軸電機(jī)和雙軸電機(jī)，所述智能機(jī)器人本體的下方安裝有殼體，且殼體的前表面連接有橫桿，所述橫桿的外表面固定有海綿墊，且橫桿從套管的內(nèi)部貫穿，所述殼體的內(nèi)部安裝有安裝板，且安裝板的下方設(shè)置有單軸電機(jī)，并且單軸電機(jī)的上方連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸從安裝板的內(nèi)部貫穿，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上方安裝有齒輪，并且齒輪的前方連接有滑桿，所述滑桿的后表面固定有齒塊，且滑桿從固定塊的內(nèi)部貫穿，并且固定塊的下表面與安裝板的上表面相互連接，所述滑桿通過(guò)左右兩側(cè)的連接軸與伸縮桿相互連接，所述安裝板的左右兩側(cè)外表面均安裝有彈簧，且彈簧通過(guò)一側(cè)的伸縮桿與滾輪相互連接，所述安裝板的內(nèi)部安裝有雙軸電機(jī)，且雙軸電機(jī)的左右兩側(cè)均連接有滾輪。

優(yōu)選的，所述橫桿的外表面等角度排列有海綿墊，且橫桿的長(zhǎng)度大于套管的長(zhǎng)度，并且套管的直徑大于橫桿的直徑。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸從齒輪的中心點(diǎn)貫穿，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪為固定連接，并且齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述齒塊與齒輪為嚙合連接，且齒塊在滑桿的后表面等間距排列，并且滑桿的長(zhǎng)度大于安裝板的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述固定塊設(shè)置為矩形狀結(jié)構(gòu)，且固定塊與滑桿構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且固定塊關(guān)于安裝板的中心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置在有2個(gè)。

優(yōu)選的，所述伸縮桿通過(guò)彈簧與安裝板構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且彈簧關(guān)于安裝板的中心點(diǎn)對(duì)稱設(shè)置在有2個(gè)，并且彈簧與安裝板為卡合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)向裝置；

1.殼體內(nèi)部設(shè)置有單軸電機(jī)，通過(guò)單軸電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用伸縮桿的傳遞作用，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人本體的轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易操作，避免采用多個(gè)傳感器，降低了制造成本，有利于促進(jìn)智能機(jī)器人本體的發(fā)展；

2.橫桿的表面等角度排列有海綿墊，當(dāng)智能機(jī)器人本體收到撞擊時(shí)，通過(guò)套筒在橫桿表面滑動(dòng)，將撞擊力轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)摩擦，起到了較好的緩沖作用，對(duì)殼體內(nèi)部的零件起到了保護(hù)作用，有利于提高智能機(jī)器人本體的使用壽命；