[發明專利]一種智能機器人的轉向裝置

在審

• 申請號: 201911366177.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110900664A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李瑋;黃志宇;譚忠輝;康成波
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種智能機器人的轉向裝置，包括智能機器人本體（1）、單軸電機（7）和雙軸電機（17），其特征在于：所述智能機器人本體（1）的下方安裝有殼體（2），且殼體（2）的前表面連接有橫桿（3），所述橫桿（3）的外表面固定有海綿墊（4），且橫桿（3）從套管（5）的內部貫穿，所述殼體（2）的內部安裝有安裝板（6），且安裝板（6）的下方設置有單軸電機（7），并且單軸電機（7）的上方連接有轉動軸（8），所述轉動軸（8）從安裝板（6）的內部貫穿，且轉動軸（8）的上方安裝有齒輪（9），并且齒輪（9）的前方連接有滑桿（10），所述滑桿（10）的后表面固定有齒塊（11），且滑桿（10）從固定塊（12）的內部貫穿，并且固定塊（12）的下表面與安裝板（6）的上表面相互連接，所述滑桿（10）通過左右兩側的連接軸（13）與伸縮桿（14）相互連接，所述安裝板（6）的左右兩側外表面均安裝有彈簧（15），且彈簧（15）通過一側的伸縮桿（14）與滾輪（16）相互連接，所述安裝板（6）的內部安裝有雙軸電機（17），且雙軸電機（17）的左右兩側均連接有滾輪（16）。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于：所述橫桿（3）的外表面等角度排列有海綿墊（4），且橫桿（3）的長度大于套管（5）的長度，并且套管（5）的直徑大于橫桿（3）的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于：所述轉動軸（8）從齒輪（9）的中心點貫穿，且轉動軸（8）與齒輪（9）為固定連接，并且齒輪（9）通過轉動軸（8）與安裝板（6）構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于：所述齒塊（11）與齒輪（9）為嚙合連接，且齒塊（11）在滑桿（10）的后表面等間距排列，并且滑桿（10）的長度大于安裝板（6）的長度。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于：所述固定塊（12）設置為矩形狀結構，且固定塊（12）與滑桿（10）構成滑動結構，并且固定塊（12）關于安裝板（6）的中心點對稱設置在有2個。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于：所述伸縮桿（14）通過彈簧（15）與安裝板（6）構成伸縮結構，且彈簧（15）關于安裝板（6）的中心點對稱設置在有2個，并且彈簧（15）與安裝板（6）為卡合連接。