[發明專利]一種中型傾轉旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201911366015.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113044212B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 何玉慶;李琦;谷豐;杜心田;余鑫鑫;皮廷建;周浩;李鵬;孫曉舒
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C27/52;B64D29/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于無人飛行技術領域，特別涉及一種中型傾轉旋翼無人飛行器。包括機身及設置于機身上的尾翼和兩個機翼，其中機翼包括傾轉外翼段和內翼段，內翼段的一端與機身固定連接，另一端與傾轉外翼段可轉動地連接。傾轉外翼段包括可變距旋翼、外翼段、短艙及擴展翼，其中外翼段的一端通過轉軸與內翼段轉動連接，另一端可滑動地連接有擴展翼；短艙設置于外翼段上，并且頂部設有可變距旋翼，短艙內設有用于驅動可變距旋翼轉動的旋翼旋轉驅動系統。本發明中的飛行器可以調節展長和旋翼相對機身角度，以適應不同飛行任務需求，提升飛行效率。

技術領域

本發明屬于無人飛行技術領域，特別涉及一種中型傾轉旋翼無人飛行器。

背景技術

隨著任務的復雜性和需求形式的多樣性的提高，越來越多的飛行任務對傳統固定翼飛行器和旋翼飛行器的優勢都有需求。傳統固定翼飛行器具有飛行速度快，任務載荷大，適應范圍廣的特點。但對場地要求高，需要建設好跑道，因此在相對復雜的環境下，不適宜進行任務部署。而旋翼飛行器(直升機，多旋翼飛行器)更適用于小范圍、高機動的使用要求。

為了適應大載荷，長航時，高傾轉可靠性的需求，需要研發大中型傾轉旋翼無人機來滿足現實的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種中型傾轉旋翼無人飛行器，用于實現直升機模態與固定翼模態飛行，采用可變展長外翼段來實現傾轉過程高可靠性與巡航時的低功耗。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種中型傾轉旋翼無人飛行器，包括機身及設置于所述機身上的尾翼和兩個機翼，其中機翼包括傾轉外翼段和內翼段，所述內翼段的一端與機身固定連接，另一端與傾轉外翼段可轉動地連接。

所述傾轉外翼段包括可變距旋翼、外翼段、短艙及擴展翼，其中外翼段的一端通過轉軸與所述內翼段轉動連接，另一端可滑動地連接有擴展翼；所述短艙設置于所述外翼段上，并且頂部設有可變距旋翼，所述短艙內設有用于驅動所述可變距旋翼轉動的旋翼旋轉驅動系統。

所述外翼段內設有與所述擴展翼連接的伸縮驅動系統，所述伸縮驅動系統用于驅動所述外翼段內的擴展翼伸出或縮回。

所述旋翼旋轉驅動系統包括發動機及與所述發動機連接的減速機，所述減速機的輸出軸與所述可變距旋翼連接。

與所述發動機連接的燃油輸送管路經過所述內翼段的內部，并且與所述機身內部的油箱連接。

所述機翼的弦長為可變距旋翼的螺旋槳長度的30％-40％。

所述內翼段內設有用于驅動所述傾轉外翼段轉動的傾轉驅動機構。

所述尾翼為T型結構，包括垂尾和平尾，所述垂尾的下端與所述機身連接，上端與所述平尾連接。

所述內翼段的后緣可轉動地設有機翼副翼舵面，所述垂尾和平尾的后緣分別轉動連接有垂尾舵面和平尾舵面。

所述機翼副翼舵面、垂尾舵面和平尾舵面的轉動角度均為1-90度。

本發明的優點及有益效果是：

本發明的飛行器，短艙外側采用可伸縮機翼，可以有效地拓展機翼的展弦比，提升整機續航性能，有效的拓展飛行器的飛行航時，拓展傾轉旋翼飛行器的飛行包線；兩副旋翼對轉，平衡旋翼反扭矩；發動機置于短艙內部，可以有效利用旋翼下洗流引入空氣，利于進氣與散熱；該飛行器可垂直起降，不受限于場地即可起飛降落，同時可長航時高速巡航，滿足測繪、巡邏、運輸、警用等需求。

本發明中的飛行器可以調節展長和旋翼相對機身角度，以適應不同飛行任務需求，提升飛行效率。

附圖說明

圖1為本發明中型傾轉旋翼無人飛行器直升機模態的結構示意圖；