[發(fā)明專利]一種中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911366015.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN113044212B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何玉慶;李琦;谷豐;杜心田;余鑫鑫;皮廷建;周浩;李鵬;孫曉舒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C27/32;B64C27/52;B64D29/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，包括機(jī)身(4)及設(shè)置于所述機(jī)身(4)上的尾翼和兩個(gè)機(jī)翼，其中機(jī)翼包括傾轉(zhuǎn)外翼段和內(nèi)翼段(3)，所述內(nèi)翼段(3)的一端與機(jī)身(4)固定連接，另一端與傾轉(zhuǎn)外翼段可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

所述傾轉(zhuǎn)外翼段包括可變距旋翼(1)、外翼段(2)、短艙(12)及擴(kuò)展翼(11)，其中外翼段(2)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)翼段(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端可滑動(dòng)地連接有擴(kuò)展翼(11)；所述短艙(12)設(shè)置于所述外翼段(2)上，并且頂部設(shè)有可變距旋翼(1)，所述短艙(12)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述可變距旋翼(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述尾翼為T型結(jié)構(gòu)，包括垂尾(8)和平尾(5)，所述垂尾(8)的下端與所述機(jī)身(4)連接，上端與所述平尾(5)連接；所述內(nèi)翼段(3)的后緣可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有機(jī)翼副翼舵面(6)，所述垂尾(8)和平尾(5)的后緣分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有垂尾舵面(9)和平尾舵面(7)；

當(dāng)傾轉(zhuǎn)外翼段旋轉(zhuǎn)至可變距旋翼(1)的槳盤平面平行于地面時(shí)，使可變距旋翼(1)產(chǎn)生的拉力垂直地面向上，給整機(jī)提供升力，通過(guò)兩個(gè)同步反轉(zhuǎn)的可變距旋翼(1)的變距來(lái)調(diào)整飛行器的姿態(tài)；

當(dāng)飛行器轉(zhuǎn)入傾轉(zhuǎn)過(guò)渡模態(tài)后，通過(guò)可變距旋翼(1)的拉力變化與機(jī)翼副翼舵面(6)、平尾舵面(7)的偏轉(zhuǎn)協(xié)同控制整機(jī)的姿態(tài)；

當(dāng)進(jìn)入固定翼模態(tài)后，關(guān)閉可變距旋翼(1)的周期變距，完全通過(guò)機(jī)翼副翼舵面(6)、平尾舵面(7)和垂尾舵面(9)控制整機(jī)的姿態(tài)；

通過(guò)擴(kuò)展翼( 11） 的伸出來(lái)拓展整機(jī)的展弦比。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，所述外翼段(2)內(nèi)設(shè)有與所述擴(kuò)展翼(11)連接的伸縮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述外翼段(2)內(nèi)的擴(kuò)展翼(11)伸出或縮回。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，所述旋翼旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)及與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與所述可變距旋翼(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的燃油輸送管路經(jīng)過(guò)所述內(nèi)翼段(3)的內(nèi)部，并且與所述機(jī)身(4)內(nèi)部的油箱連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼的弦長(zhǎng)為可變距旋翼(1)的螺旋槳長(zhǎng)度的30％-40％。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，所述內(nèi)翼段(3)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述傾轉(zhuǎn)外翼段轉(zhuǎn)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中型傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼副翼舵面(6)、垂尾舵面(9)和平尾舵面(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度均為1-90度。