[發(fā)明專利]基站、清潔機(jī)器人系統(tǒng)及對清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911365511.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111134582A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峻彬;黃吉彪
• 申請（專利權(quán)）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發(fā)明公開一種基站、清潔機(jī)器人系統(tǒng)及對清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔的方法，其中基站包括基站本體及設(shè)于基站本體的清潔裝置，基站本體被配置為可供清潔機(jī)器人于其上進(jìn)行前后方向的移動，清潔裝置被配置為借由清潔機(jī)器人于基站本體上的前后方向移動沿著拖擦件對其不同部位進(jìn)行清潔。本發(fā)明利用清潔機(jī)器人在基站上的前后方向移動使得基站的清潔裝置可以沿著拖擦件相對移動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對拖擦件的不同部位進(jìn)行清潔的目的，從而使得本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對各類型的拖擦件的自動清潔，特別適用于傳統(tǒng)的貼合在機(jī)器人殼體上的拖擦件，減輕了用戶的使用負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基站、清潔機(jī)器人系統(tǒng)及對清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔的方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人的拖布一般都是貼在清潔機(jī)器人的底殼上，通過清潔機(jī)器人的運(yùn)動帶動拖布運(yùn)動，如果清潔機(jī)器人的工作環(huán)境比較大，拖布容易在前面容納滿了污漬和垃圾，工作到后面就是清潔機(jī)器人拖著一塊臟布工作，容易造成環(huán)境的二次污染或者拖不干凈。

圖1提供一種傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人包括機(jī)器人底殼H及設(shè)于機(jī)器人底殼H的行走裝置X和拖布T，行走裝置X由兩個(gè)驅(qū)動輪X1和一個(gè)從動輪X2這兩種結(jié)構(gòu)組成的，通過行走裝置X帶動清潔機(jī)器人運(yùn)動，拖布T通過清潔機(jī)器人的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對地面的清潔。

由于拖布T在工作的時(shí)候，拖布T會貼合地面，在拖布T貼合地面的前端會先遇到垃圾，在工作的時(shí)間越久，拖布T貼合地面的前端會對接越來越多的垃圾(或者拖布T已經(jīng)容納垃圾的量已經(jīng)滿了)，這個(gè)時(shí)候拖布T已經(jīng)被污染得很嚴(yán)重了(如圖2所示)，但是清潔機(jī)器人依舊拖著被污染的拖布T繼續(xù)工作，這樣會把垃圾帶到各處，污染地面。

如果要避免拖布T因?yàn)槲廴緡?yán)重而對地面造成污染或者拖不干凈，則需要用戶及時(shí)中斷清潔機(jī)器人的拖地工作以將拖布T取下進(jìn)行清洗后再貼裝在機(jī)器人底殼H上重新投入使用，無疑增加了用戶的使用負(fù)擔(dān)，影響了用戶的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基站，能夠自動對清潔機(jī)器人的拖擦件進(jìn)行清潔，減輕了用戶的使用負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，能夠自動對清潔機(jī)器人的拖擦件進(jìn)行清潔，減輕了用戶的使用負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的又一目的在于一種對清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔的方法，能夠自動對清潔機(jī)器人的拖擦件進(jìn)行清潔，減輕了用戶的使用負(fù)擔(dān)，提升了用戶的使用體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于清潔機(jī)器人的基站，清潔機(jī)器人包括設(shè)于其底部的拖擦件，所述基站包括基站本體及設(shè)于所述基站本體的清潔裝置，所述基站本體被配置為可供清潔機(jī)器人于其上進(jìn)行前后方向的移動，所述清潔裝置被配置為借由清潔機(jī)器人于所述基站本體上的前后方向移動沿著拖擦件對其不同部位進(jìn)行清潔。

可選地，所述清潔裝置包括清潔滾筒，所述清潔滾筒被配置為利用相對拖擦件的轉(zhuǎn)動對拖擦件進(jìn)行擠壓式的清潔。

可選地，所述清潔滾筒為異形滾筒，所述清潔滾筒上形成有用于對拖擦件進(jìn)行擠壓的突起部。

可選地，所述清潔裝置還包括滾筒驅(qū)動裝置，所述滾筒驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述清潔滾筒轉(zhuǎn)動。

可選地，所述基站還包括刮除件，所述刮除件通過與所述清潔滾筒轉(zhuǎn)動時(shí)的干涉接觸刮除所述清潔滾筒上的殘留垃圾。

可選地，所述清潔滾筒轉(zhuǎn)動時(shí)，所述刮除件與所述清潔滾筒的底部干涉接觸。

可選地，所述基站還包括過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)可拆卸地安裝在所述基站本體，用于擋住拖擦件和所述清潔滾筒上掉落的大顆粒垃圾，所述刮除件設(shè)置在所述過濾網(wǎng)上。