[發(fā)明專利]基站、清潔機器人系統(tǒng)及對清潔機器人進行清潔的方法

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• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111134582A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 張峻彬;黃吉彪
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種用于清潔機器人的基站，清潔機器人包括設于其底部的拖擦件，其特征在于，所述基站包括基站本體及設于所述基站本體的清潔裝置，所述基站本體被配置為可供清潔機器人于其上進行前后方向的移動，所述清潔裝置被配置為借由清潔機器人于所述基站本體上的前后方向移動沿著拖擦件對其不同部位進行清潔。

2.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述清潔裝置包括清潔滾筒，所述清潔滾筒被配置為利用相對拖擦件的轉動對拖擦件進行擠壓式的清潔。

3.如權利要求2所述的基站，其特征在于，所述清潔滾筒為異形滾筒，所述清潔滾筒上形成有用于對拖擦件進行擠壓的突起部。

4.如權利要求2所述的基站，其特征在于，所述清潔裝置還包括滾筒驅動裝置，所述滾筒驅動裝置用于驅動所述清潔滾筒轉動。

5.如權利要求2所述的基站，其特征在于，還包括刮除件，所述刮除件通過與所述清潔滾筒轉動時的干涉接觸刮除所述清潔滾筒上的殘留垃圾。

6.如權利要求5所述的基站，其特征在于，所述清潔滾筒轉動時，所述刮除件與所述清潔滾筒的底部干涉接觸。

7.如權利要求5所述的基站，其特征在于，還包括過濾網，所述過濾網可拆卸地安裝在所述基站本體，用于擋住拖擦件和所述清潔滾筒上掉落的大顆粒垃圾，所述刮除件設置在所述過濾網上。

8.如權利要求5所述的基站，其特征在于，其特征在于，還包括噴水管道，所述噴水管道用于將清水噴到所述清潔滾筒上，所述清潔滾筒的轉動可將一部分水帶到拖擦件上；所述清潔滾筒以預設方向旋轉時，所述清潔滾筒的各接觸位置與拖擦件接觸后，首先與所述刮除件干涉接觸，再被所述噴水管道噴水。

9.如權利要求2所述的基站，其特征在于，其特征在于，還包括噴水管道，所述噴水管道用于將清水噴到所述清潔滾筒上，所述清潔滾筒的轉動可將一部分水帶到拖擦件上。

10.如權利要求1所述的基站，其特征在于，還包括安裝在所述基站本體的過濾網，所述過濾網用于擋住清潔拖擦件時掉落的大顆粒垃圾，所述過濾網下方形成污水接收腔。

11.如權利要求10所述的基站，其特征在于，還包括用于噴出清水的噴水管道，所述噴水管道用于對拖擦件和/或所述清潔裝置進行噴水；所述噴水管道包括位于所述過濾網正下方的噴水段，所述噴水段上形成有與所述過濾網的部分網孔對應的噴水孔，或者，所述噴水管道包括與所述過濾網錯開設置的噴水段。

12.如權利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本體包括基站底座，所述基站底座上形成有下沉空間，所述清潔裝置位于所述下沉空間。

13.一種清潔機器人系統(tǒng)，其征在于，包括清潔機器人和基站，所述清潔機器人包括用于帶動所述清潔機器人于地面行走的行走裝置和用于對地面進行清潔的拖擦件，所述基站如權利要求1至12任一項所述。

14.如權利要求13所述的清潔機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述基站還包括施壓裝置，所述施壓裝置被配置為在所述清潔裝置對所述拖擦件進行擠壓式清潔的過程中施加向下的壓力在所述清潔機器人上以使所述清潔機器人施加壓力在所述清潔裝置上。

15.如權利要求14所述的清潔機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述施壓裝置包括彈簧壓塊，所述彈簧壓塊用于壓接在所述清潔機器人的頂部。