[發明專利]一種咖啡膠囊裝填系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201911365183.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110960089A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葉辛;葉丘羽;管仁禮;張文韜;高宇珩;闞逸朗
• 申請（專利權）人: 北京天材科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36;A47J31/44
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 張繼鑫

本發明公開了一種咖啡膠囊裝填系統及其操作方法，屬于飲品加工技術領域。一種咖啡膠囊裝填系統，包括姿態轉換部件、萃取部件及廢棄膠囊下落通道。本發明采用自動裝填方式將咖啡膠囊由豎直狀態調整為水平狀態，然后對咖啡膠囊進行精確定位、萃取及回收。本發明的應用實現了咖啡膠囊的自動裝填，替代了以往需要手眼配合完成的裝填動作，進行萃取，為膠囊咖啡機實現全自動運行的必要組成部件。

技術領域

本發明屬于飲品加工技術領域，特別是一種咖啡膠囊裝填系統及其操作方法。

背景技術

膠囊咖啡系統由于核心設備結構簡單、可靠性高，飲料膠囊品質恒定、品種多樣，特別適合應用于自動販賣和無人零售領域。但是，現有的膠囊咖啡系統中，膠囊的裝載均為手工裝填，必須在人眼和手的配合下完成。此種裝填方式使得膠囊的裝載只能一顆一顆的手工完成，無法批量置于膠囊咖啡機內存儲并自動裝填近萃取倉，導致膠囊咖啡機無法實現全自動運行，進而制約了膠囊咖啡系統在自動販賣和無人零售領域的應用。

咖啡膠囊自動裝填的準確性直接關系到萃取倉是否能夠完全閉合，進而在規定的壓力作用下完成咖啡膠囊的萃取。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種咖啡膠囊裝填系統及其操作方法，將大量咖啡膠囊由儲存時豎直堆疊放置的狀態逐一轉換成水平姿態，自動裝填進入萃取倉，精確控制膠囊的姿態與位置，替代人的手眼配合操作，實現咖啡膠囊在膠囊咖啡機內自動裝填、萃取，大幅提高膠囊咖啡機的工作效率，拓展膠囊咖啡系統的應用場景。

為了實現上述目的，本發明采用的第一個技術方案是：提供一種咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，包括：

姿態轉換部件，其將投加入所述系統的咖啡膠囊由儲存時豎直堆疊放置的狀態逐一轉換成水平狀態；

萃取部件，其盛接所述姿態轉換部件中掉落的所述咖啡膠囊，所述萃取部件將所述咖啡膠囊密封并萃取咖啡；以及

廢棄膠囊下落通道，其盛接由所述萃取部件中掉落的廢棄咖啡膠囊。

優選的，所述姿態轉換部件包括：

投料倉，其用于沿豎直方向投放底部朝下的所述咖啡膠囊，所述投料倉中間設置表面光滑的投料孔，所述投料孔下端直徑為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑；

第一擋板，其在所述咖啡膠囊滑落過程中將所述咖啡膠囊的中心軸線控制在同一個豎直平面內，所述第一擋板對稱設置在所述投料孔兩側，并安裝在所述投料倉的底面上，所述第一擋板內側面之間的距離為所述咖啡膠囊頂端邊沿直徑；以及

滑道，其盛接所述投料倉掉落的所述咖啡膠囊頂端邊沿并用作所述咖啡膠囊姿態轉換時的滑行軌道，所述滑道表面光滑且固定在所述第一擋板上，所述滑道的頂端部分為單層，中部及末端為雙層，所述滑道頂端中心位于所述投料孔中心軸線上，所述滑道的雙層部分之間的距離大于所述咖啡膠囊頂端邊沿的厚度，所述滑道末端為弧形，所述弧形的切線位于豎直方向上，所述咖啡膠囊滑行至所述滑道末端時，所述咖啡膠囊中心軸線位于水平方向上。

優選的，所述萃取部件包括：

膠囊限位支架，其用于限定落入所述萃取部件中的咖啡膠囊的位置，上部為第二擋板，所述第二擋板安裝在所述姿態轉換部件上，

所述限位支架下部為對稱設置的兩條限位卡槽，所述限位卡槽空腔的厚度大于所述咖啡膠囊頂端邊沿的厚度，所述限位卡槽上部形狀為直線形狀，且所述限位卡槽上部之間的距離為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑，所述限位卡槽下部設置優弧形缺口，且所述優弧的直徑為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑，所述限位卡槽末端設置將所述限位卡槽封閉的橫梁，且所述橫梁之間的距離小于所述咖啡膠囊頂端邊沿直徑，